Pipe spool recognition in cluttered point clouds using a curvature-based shape descriptor: Fid-Bau Portal

Pipe spool recognition in cluttered point clouds using a curvature-based shape descriptor

Czerniawski, Thomas

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Titel:

Pipe spool recognition in cluttered point clouds using a curvature-based shape descriptor

Beteiligte:

Czerniawski, Thomas (Autor:in) / Nahangi, Mohammad / Haas, Carl / Walbridge, Scott

Erschienen in:

Automation in construction ; 71

Erscheinungsdatum:

2016

ISSN:

0926-5805

DOI:

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2016.08.011

Medientyp:

Aufsatz (Zeitschrift)

Format:

Sprache:

Englisch

Klassifikation:

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