Development of an Underactuated 2-DOF Wrist Joint using McKibben PAMs: Fid-Bau Portal

Development of an Underactuated 2-DOF Wrist Joint using McKibben PAMs

Rajagopal, S. P. / Jain, S. / Ramasubramanian, S. N. / Johnson, B. V. / Dwivedy, S. K.

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Titel:

Development of an Underactuated 2-DOF Wrist Joint using McKibben PAMs

Beteiligte:

Rajagopal, S. P. (Autor:in) / Jain, S. (Autor:in) / Ramasubramanian, S. N. (Autor:in) / Johnson, B. V. (Autor:in) / Dwivedy, S. K. (Autor:in)

Erschienen in:

Journal of the Institution of Engineers (India) / C ; 95

Erscheinungsdatum:

2014

ISSN:

2250-0545

DOI:

https://doi.org/10.1007/s40032-014-0146-9

Medientyp:

Aufsatz (Zeitschrift)

Format:

Sprache:

Englisch

Schlagwörter:

Static calibration , Compliant prosthetic , Underactuated joint , McKibben pneumatic muscle

Rajagopal, S. P. / Jain, S. / Ramasubramanian, S. N. et al. | Springer Verlag | 2014

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