A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand: Fid-Bau Portal

A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand

Cordella, F. / Zollo, L. / Guglielmelli, E. / Siciliano, B.

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Titel:

A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand

Weitere Titelangaben:

Int J Interact Des Manuf

Beteiligte:

Cordella, F. (Autor:in) / Zollo, L. (Autor:in) / Guglielmelli, E. (Autor:in) / Siciliano, B. (Autor:in)

Erschienen in:

International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM) ; 6 ; 113-122

Erscheinungsdatum:

01.05.2012

ISSN:

1955-2505

DOI:

https://doi.org/10.1007/s12008-012-0149-9

Medientyp:

Aufsatz (Zeitschrift)

Format:

Elektronische Ressource

Sprache:

Englisch

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