Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Trenching robot slices through seabed
Kurze Beschreibung eines elektrohydraulischen Roboters mit 2000 PS Leistung, der fuer das Auswerfen von Graeben fuer den Pipelinebau unter Wasser entwickelt wurde. Antrieb durch einen auf der Meeresoberflaeche befindlichen, 1500 kW-Generator. Der Roboter vermag 2,70-3,60 m tiefe Graeben mit einer Arbeitsgeschwindigkeit von ca. 600 m/h zu ziehen, er ueberwindet dabei Hindernisse von ca. 60 cm Hoehe und Steigungen bis zu 10 WGR. Mit vier um eine senkrechte rotierenden Messern werden Graeben fuer Rohrdurchmesser von 8 bis 54 Zoll (Oel- und Gasleitungen) ausgehoben. Steuerung des Roboters durch Mikroprozessoren. (Sk)
Trenching robot slices through seabed
Kurze Beschreibung eines elektrohydraulischen Roboters mit 2000 PS Leistung, der fuer das Auswerfen von Graeben fuer den Pipelinebau unter Wasser entwickelt wurde. Antrieb durch einen auf der Meeresoberflaeche befindlichen, 1500 kW-Generator. Der Roboter vermag 2,70-3,60 m tiefe Graeben mit einer Arbeitsgeschwindigkeit von ca. 600 m/h zu ziehen, er ueberwindet dabei Hindernisse von ca. 60 cm Hoehe und Steigungen bis zu 10 WGR. Mit vier um eine senkrechte rotierenden Messern werden Graeben fuer Rohrdurchmesser von 8 bis 54 Zoll (Oel- und Gasleitungen) ausgehoben. Steuerung des Roboters durch Mikroprozessoren. (Sk)
Trenching robot slices through seabed
Roboter fuer das Auswerfen von Graeben auf dem Meeresboden
Machine Design ; 52 ; 41
1980
1 Seite, 2 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
ANN-Based Seabed Soil Type Classification Economical Impact for Subsea Trenching Process
| Springer Verlag | 2023