Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Ein mobiler Roboter für Montageaufgaben im Innenausbau
Um im Wettbewerb mit in- und ausländischen Betrieben konkurrieren zu können, werden auch an den Produktionsprozess am Bau ständig steigende Anforderungen gestellt. Der Anspruch nach qualitativ hochwertigen Erzeugnissen steht bei schonender und effizienter Nutzung der Ressourcen bis hin zum wirtschaftlichen Einsatz des Menschen in der Wertschöpfungskette an oberster Stelle, was zwangsläufig sichere und reproduzierbare Fertigungsprozesse erfordert. Rationalisierungsbemühungen in der Bauwirtschaft werden in Zukunft enger mit einer Automatisierung der Bauprozesse verbunden sein. Die grundsätzliche Haltung der Bauindustrie zum Themenkomplex der Automatisierung am Bau wird analysiert. Danach wird ein neues, mobiles Robotersystem für Montageaufgaben im Innenausbau beschrieben. Im Rahmen eines von der bayerischen Forschungsstiftung geförderten Projektes konnte als beispielhafte Applikation für die Automatisierung im Bauwesen ein mobiler Automat, der bereits auf Baustellen erprobt wurde, entwickelt werden. Im Moment übernimmt der Roboter die Fixierung von Abhängern bei der Montage von abgehängten Deckensystemen mit Hilfe von Dübeln, die in vorgebohrte Löcher, die der Roboter ebenfalls anbringt, gesetzt werden müssen.
Ein mobiler Roboter für Montageaufgaben im Innenausbau
Um im Wettbewerb mit in- und ausländischen Betrieben konkurrieren zu können, werden auch an den Produktionsprozess am Bau ständig steigende Anforderungen gestellt. Der Anspruch nach qualitativ hochwertigen Erzeugnissen steht bei schonender und effizienter Nutzung der Ressourcen bis hin zum wirtschaftlichen Einsatz des Menschen in der Wertschöpfungskette an oberster Stelle, was zwangsläufig sichere und reproduzierbare Fertigungsprozesse erfordert. Rationalisierungsbemühungen in der Bauwirtschaft werden in Zukunft enger mit einer Automatisierung der Bauprozesse verbunden sein. Die grundsätzliche Haltung der Bauindustrie zum Themenkomplex der Automatisierung am Bau wird analysiert. Danach wird ein neues, mobiles Robotersystem für Montageaufgaben im Innenausbau beschrieben. Im Rahmen eines von der bayerischen Forschungsstiftung geförderten Projektes konnte als beispielhafte Applikation für die Automatisierung im Bauwesen ein mobiler Automat, der bereits auf Baustellen erprobt wurde, entwickelt werden. Im Moment übernimmt der Roboter die Fixierung von Abhängern bei der Montage von abgehängten Deckensystemen mit Hilfe von Dübeln, die in vorgebohrte Löcher, die der Roboter ebenfalls anbringt, gesetzt werden müssen.
Ein mobiler Roboter für Montageaufgaben im Innenausbau
Feldmann, K. (Autor:in) / Koch, M. (Autor:in)
2000
6 Seiten, 5 Bilder, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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