Mensch Maschine Systeme in der Baurobotik und -automatisierung: Fid-Bau Portal

Mensch Maschine Systeme in der Baurobotik und -automatisierung

Bock, Thomas

Technische Systeme für den Einsatzbereich Baustelle werden bereits seit einiger Zeit entwickelt, haben sich aber auf dem Markt noch nicht durchgesetzt. Die Automatisierung der Fertigungs- und Montageprozesse in der Bauwirtschaft birgt ein erhebliches Kostenreduzierungspotenzial. Dazu zählt auch die klassische Fertigung eines Gebäudes vor Ort. Anlass für die im Beitrag beschriebenen Untersuchungen war die Aufgabe, optimale Rahmenbedingungen für den effizienten Einsatz eines Roboters zu formulieren, der für die Montage von Befestigungen in Betondecken entwickelt und als Prototyp gebaut wurde. Bei der Erprobung des Prototypen auf Baustellen wurde deutlich, dass es notwendig ist, neue Planungsmethoden und angepasste Methoden der Baustellenorganisation zu finden, um die Automation auf der Baustelle erst zu ermöglichen. Außerdem wurde festgestellt, dass der Einsatz der neuen Technologie ohne spezielles Fachwissen bei Planern und Ausführenden unmöglich sein wird. Ein effizienter Einsatz von Automaten auf der Baustelle kann nur sichergestellt werden, wenn in der Planung und später bei der Ausführung die Regeln und Anforderungen des Roboters beachtet werden. Es werden geeignete Rahmenbedingungen für automatisiertes Bauen formuliert: 1. Schaffung von neuen Planer- und Gewerkestrukturen, 2. alle Planer erarbeiten ein gemeinsames Gebäudemodell auf EDV-Systemen, 3. Verwendung von bauteilbasierten CAD-Systemen,4. abgeschlossene Ausführungsplanung und Vergabe vor Beginn der (Ausbau-)Arbeiten, 5. Bauablaufplanung unter Berücksichtigung der roboterspezifischen Anforderungen, 6. zentrales Aufmaß des Rohbaus und Soll-Ist-Abgleich. Insgesamt ist durch die Summe der Maßnahmen ein wirtschaftlicheres Bauen, ergonomischere Arbeitsverhältnisse für die Ausführenden, ein qualitativ hochwertigeres Ergebnis und ein wesentlich strukturierterer Projektablauf zu erwarten.