Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Struktursynthese der kinematischen Steuerungssysteme von Arbeitsorganen an hydraulischen Erdbewegungsmaschinen
Beschrieben wird eine allgemeine Konzeption zum Struktursynthesealgorithmus fuer neue kinematische Loesungen der Steuerungssysteme der Arbeitsorgane von hydraulischen Erdbewegungsmaschinen wie Hydraulikbagger, -lader, -bohrwagen und andere Maschinengruppen. Bei dem Verfahren wird die Annahme gemacht, dass in jedem mehrgliedrigen kinematischen System folgende Einheiten unterschieden werden koennen: ein Basisglied (Maschinenkoerper), Passivglieder (aus denen sich der Ausleger zusammensetzt und an dem das Arbeitsorgan angekoppelt ist), Aktivglieder (dies sind die Hydraulikzylinder), eine Kette von Uebertragungsgliedern (zur Bewegungsuebertragung von aktiven zu passiven Gliedern) und Knotenelemente (Dreh- und Schubgelenke). Erlaeuterung der theoretischen, kinematischen und mathematischen Zusammenhaenge, wobei auf spezifische Beispiele eingegangen wird. Entwicklung und Formulierung eines Struktursynthesealgorithmus fuer verschiedene Maschinengruppen. (Wackes)
Struktursynthese der kinematischen Steuerungssysteme von Arbeitsorganen an hydraulischen Erdbewegungsmaschinen
Beschrieben wird eine allgemeine Konzeption zum Struktursynthesealgorithmus fuer neue kinematische Loesungen der Steuerungssysteme der Arbeitsorgane von hydraulischen Erdbewegungsmaschinen wie Hydraulikbagger, -lader, -bohrwagen und andere Maschinengruppen. Bei dem Verfahren wird die Annahme gemacht, dass in jedem mehrgliedrigen kinematischen System folgende Einheiten unterschieden werden koennen: ein Basisglied (Maschinenkoerper), Passivglieder (aus denen sich der Ausleger zusammensetzt und an dem das Arbeitsorgan angekoppelt ist), Aktivglieder (dies sind die Hydraulikzylinder), eine Kette von Uebertragungsgliedern (zur Bewegungsuebertragung von aktiven zu passiven Gliedern) und Knotenelemente (Dreh- und Schubgelenke). Erlaeuterung der theoretischen, kinematischen und mathematischen Zusammenhaenge, wobei auf spezifische Beispiele eingegangen wird. Entwicklung und Formulierung eines Struktursynthesealgorithmus fuer verschiedene Maschinengruppen. (Wackes)
Struktursynthese der kinematischen Steuerungssysteme von Arbeitsorganen an hydraulischen Erdbewegungsmaschinen
Structural synthesis of kinematic control systems of working members of earthmoving machines
Korzen, Z. (Autor:in)
Mechanism and Machine Theory ; 23 ; 401-408
1988
8 Seiten, 6 Bilder, 6 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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