Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Im Beitrag werden die Anforderungen und Voraussetzungen einer erfolgreichen Einführung der Robotertechnik im Bauwesen dargestellt. Speziell wird über die Montage von handelsüblichen Schalungssteinen mittels Industrieroboter berichtet. Untersucht wird die Eignung verschiedener Greifvarianten und Greiferkonstellationen. Anhand der unterschiedlichen Form und Größe der verschiedenen Steintypen werden die optimalen Greifmöglichkeiten, beispielsweise Parallel- und Scherengreifer, untersucht. Eine weitere Problematik ist die Zuführung der Montageelemente (Steine). Hier ist die Einzelzuführung oder die Zuführung auf Paletten ein wichtiges Kriterium für Effektivität des Robotereinsatzes.
Im Beitrag werden die Anforderungen und Voraussetzungen einer erfolgreichen Einführung der Robotertechnik im Bauwesen dargestellt. Speziell wird über die Montage von handelsüblichen Schalungssteinen mittels Industrieroboter berichtet. Untersucht wird die Eignung verschiedener Greifvarianten und Greiferkonstellationen. Anhand der unterschiedlichen Form und Größe der verschiedenen Steintypen werden die optimalen Greifmöglichkeiten, beispielsweise Parallel- und Scherengreifer, untersucht. Eine weitere Problematik ist die Zuführung der Montageelemente (Steine). Hier ist die Einzelzuführung oder die Zuführung auf Paletten ein wichtiges Kriterium für Effektivität des Robotereinsatzes.
Automatische Montage einer handelsüblichen Schalungssystem-Gerätetechnik
Automatic assembly of a commercial cavity block system
Leyh, W. (Autor:in)
Der Bauingenieur ; 69 ; 187-193
1994
7 Seiten, 14 Bilder, 21 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Roboter , Bauwesen , Montage , Greifarm , Greifbedingung , Automatisierung
Automatische Montage eines handelsüblichen Schalungssteinsystems - Gerätetechnik
| Online Contents | 1994
Automatische Montage eines handelsüblichen Schalungssteinsystems. Experimentelle Realisierung
| Online Contents | 1994
Automatische Montage eines handelsüblichen Schalungssteinsystems. Montageelemente und Montageprozess
| Online Contents | 1994