A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Linux-Echtzeit-Programmierung mit dem Matlab Embedded Coder für die Webcam-basierte Bahnregelung eines mobilen Roboters ; Linux-realtime-programming with Matlab Embedded Coder for a webcam-basedtrack-keeping control of a mobile robot
Diese Arbeit behandelt die Anbindung einer USB Webcam an eine echtzeitfahige Ansteuerung eines mobilen Roboters sowie die Entwicklung mehrerer Regelprozesse dieses Systems. Ein konguriertes Linux Betriebssystem bildet die Grundlage fur die einfache Treiberprogrammierung der Hardware und die Ausfuhrung der unter Matlab/Simulink und dem RTW Embedded Coder entwickelten Regelalgorithmen. Weiterhin werden zugehorige Simulationsmodelle entworfen und mit den realen Abl aufen verglichen. ; This paper decribes the linkage of a USB webcam to a real-time control system for a mobile robot and the development of several controllers for this system. For this purpose a congured Linux operating system forms the basis for easy hardware driver programming and for the execution of the control algorithms developed with Matlab/Simulink and the RTW Embedded Coder. Furthermore corresponding simulation models have been designed and compared to the real processes.
Linux-Echtzeit-Programmierung mit dem Matlab Embedded Coder für die Webcam-basierte Bahnregelung eines mobilen Roboters ; Linux-realtime-programming with Matlab Embedded Coder for a webcam-basedtrack-keeping control of a mobile robot
Diese Arbeit behandelt die Anbindung einer USB Webcam an eine echtzeitfahige Ansteuerung eines mobilen Roboters sowie die Entwicklung mehrerer Regelprozesse dieses Systems. Ein konguriertes Linux Betriebssystem bildet die Grundlage fur die einfache Treiberprogrammierung der Hardware und die Ausfuhrung der unter Matlab/Simulink und dem RTW Embedded Coder entwickelten Regelalgorithmen. Weiterhin werden zugehorige Simulationsmodelle entworfen und mit den realen Abl aufen verglichen. ; This paper decribes the linkage of a USB webcam to a real-time control system for a mobile robot and the development of several controllers for this system. For this purpose a congured Linux operating system forms the basis for easy hardware driver programming and for the execution of the control algorithms developed with Matlab/Simulink and the RTW Embedded Coder. Furthermore corresponding simulation models have been designed and compared to the real processes.
Linux-Echtzeit-Programmierung mit dem Matlab Embedded Coder für die Webcam-basierte Bahnregelung eines mobilen Roboters ; Linux-realtime-programming with Matlab Embedded Coder for a webcam-basedtrack-keeping control of a mobile robot
Oldenburger, Alexander (author)
2010-01-01
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German
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