A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Augmented reality and instrumented crutches to generate visual feedback during assisted walking
Le tecnologie assistive, come ad esempio le stampelle, sono fondamentali per le persone con difficoltà di mobilità, promuovendo la loro indipendenza e benessere. Imparare ad utilizzare efficacemente i dispositivi per il supporto della camminata richiede tempo e la riabilitazione si basa spesso su valutazioni soggettive da parte dei terapisti. Nell’ottica di fornire valutazioni oggettive, diverse tecnologie assistive sono state equipaggiate da sensori per il monitoraggio delle prestazioni dell’utilizzatore durante la deambulazione. Negli ultimi anni, l'integrazione della realtà aumentata nelle procedure cliniche ha suscitato un forte interesse. Questo studio presenta un approccio per combinare la realtà aumentata e le stampelle strumentate per fornire al personale clinico un nuovo strumento per migliore la valutazione della camminata assistita. Per garantire l'efficacia del sistema, i terapisti in qualità di utenti finali, sono stati coinvolti attivamente alla progettazione e al perfezionamento dell'interfaccia in realtà aumentata mediante riunioni, interviste, attività di brainstorming e sessioni collaborative. L'interfaccia è stata ottimizzata in base ai suggerimenti dei terapisti e alle attuali capacità tecnologiche presenti sul mercato. Le stampelle strumentate sono state migliorate per aumentare l'affidabilità delle misurazioni di forza adottando una nuova configurazione a ponte intero di estensimetri e dimezzandone l'incertezza. Una telecamera di profondità è stata fissata sulle stampelle per rilevare le fasi della deambulazione del paziente senza richiedere sistemi di analisi del movimento aggiuntivi. Inoltre, è stato convalidato uno stimatore del carico applicato sulle gambe dall’utilizzatore delle stampelle basato sulle misurazioni delle stampelle stesse. La stima, che anch’essa può essere ottenuta in tempo reale, fornisce informazioni aggiuntive da fornire al terapista durante la valutazione del paziente. Per valutare l'usabilità dell'interfaccia basata sulla realtà aumentata, è stata ...
Augmented reality and instrumented crutches to generate visual feedback during assisted walking
Le tecnologie assistive, come ad esempio le stampelle, sono fondamentali per le persone con difficoltà di mobilità, promuovendo la loro indipendenza e benessere. Imparare ad utilizzare efficacemente i dispositivi per il supporto della camminata richiede tempo e la riabilitazione si basa spesso su valutazioni soggettive da parte dei terapisti. Nell’ottica di fornire valutazioni oggettive, diverse tecnologie assistive sono state equipaggiate da sensori per il monitoraggio delle prestazioni dell’utilizzatore durante la deambulazione. Negli ultimi anni, l'integrazione della realtà aumentata nelle procedure cliniche ha suscitato un forte interesse. Questo studio presenta un approccio per combinare la realtà aumentata e le stampelle strumentate per fornire al personale clinico un nuovo strumento per migliore la valutazione della camminata assistita. Per garantire l'efficacia del sistema, i terapisti in qualità di utenti finali, sono stati coinvolti attivamente alla progettazione e al perfezionamento dell'interfaccia in realtà aumentata mediante riunioni, interviste, attività di brainstorming e sessioni collaborative. L'interfaccia è stata ottimizzata in base ai suggerimenti dei terapisti e alle attuali capacità tecnologiche presenti sul mercato. Le stampelle strumentate sono state migliorate per aumentare l'affidabilità delle misurazioni di forza adottando una nuova configurazione a ponte intero di estensimetri e dimezzandone l'incertezza. Una telecamera di profondità è stata fissata sulle stampelle per rilevare le fasi della deambulazione del paziente senza richiedere sistemi di analisi del movimento aggiuntivi. Inoltre, è stato convalidato uno stimatore del carico applicato sulle gambe dall’utilizzatore delle stampelle basato sulle misurazioni delle stampelle stesse. La stima, che anch’essa può essere ottenuta in tempo reale, fornisce informazioni aggiuntive da fornire al terapista durante la valutazione del paziente. Per valutare l'usabilità dell'interfaccia basata sulla realtà aumentata, è stata ...
Augmented reality and instrumented crutches to generate visual feedback during assisted walking
GHIDELLI, Marco (author) / Ghidelli Marco / SARDINI Emilio / LANCINI Matteo
2024-02-16
Theses
Electronic Resource
English
DDC:
690
Development of a walking assist machine using crutches (Composition and basic experiments)
| British Library Online Contents | 2010
Augmented instrumented indentation using nonlinear electrical contact current-voltage curves
| British Library Online Contents | 2009
Online Contents | 2012
| Taylor & Francis Verlag | 2016