A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Situation Assessment in Urban Intersection Scenarios ; Situationseinschätzung in städtischen Kreuzungsszenarien
Ein Großteil der Verkehrsunfälle auf Europas Straßen findet in städtischen Kreuzungsbereichen statt. Die Ursache liegt in den meisten Fällen in einem vorangegangen Fehler seitens eines Fahrers. Eine Möglichkeit, um solche Unfälle zu verhinden, wäre der Einsatz eines Fahrassistenzsystems, welches im Fahrzeug verbaut ist und den Fahrer in Kreuzungssituationen unterstützt und auf mögliche Gefahren hinweist. Das Fahrassistenzsystem müsste dafür in der Lage sein eine komplexe Verkehrssituation ganzheitlich zu erfassen und basierend darauf abzuschätzen wie sich die Situation in naher Zukunft weiter entwickelt. Derzeit gibt es aber noch kein System, dass solch eine Funktionalität bietet, und auch im akademischen Bereich fehlt es an Methoden für eine ganzheitliche Situationserfassung. Die vorliegende Arbeit präsentiert eine neuartige Methode um innerstädtische Kreuzungssituationen zu erfassen. Sie basiert auf der Erkenntnis, dass derartige Verkehrssituationen zu komplex und zu variabel sind, um sie im Ganzen zu analysieren. Deshalb wird die Verkehrssituation in kleinere, leichter handhabbare Teile zerlegt, wobei jeder Teil aus zwei in Beziehung stehenden Entitäten besteht. Dabei beeinflusst eine Entität das Verhalten der anderen, zum Beispiel ein Fahrzeug, welches ein folgendes Fahrzeug zum Abbremsen veranlasst. Mögliche Konstellationen für in Beziehung stehende Entitäten werden von einem Experten in Modellen spezifiziert, die als "Konfigurationen" bezeichnet werden. Im Zuge der Arbeit wurde eine Reihe von Methoden entwickelt, die von dem Konfigurationen-Konzept Gebrauch machen. Neben der eigentlichen Erkennung einer Konfiguration wird das Konzept auch für Methoden zur Verhaltensprädiktion verwendet, unter anderem, um ausgehend von der Konfiguration eines Fahrzeugs das longitudinale Verhalten oder nächste Manöver vorherzusagen. In einer umfassenden Evaluation kann gezeigt werden, dass sich Konfigurationen zuverlässig erkennen lassen und sich zur Situationseinschätzung eignen. Zusätzlich übertreffen die vorgeschlagenen ...
Situation Assessment in Urban Intersection Scenarios ; Situationseinschätzung in städtischen Kreuzungsszenarien
Ein Großteil der Verkehrsunfälle auf Europas Straßen findet in städtischen Kreuzungsbereichen statt. Die Ursache liegt in den meisten Fällen in einem vorangegangen Fehler seitens eines Fahrers. Eine Möglichkeit, um solche Unfälle zu verhinden, wäre der Einsatz eines Fahrassistenzsystems, welches im Fahrzeug verbaut ist und den Fahrer in Kreuzungssituationen unterstützt und auf mögliche Gefahren hinweist. Das Fahrassistenzsystem müsste dafür in der Lage sein eine komplexe Verkehrssituation ganzheitlich zu erfassen und basierend darauf abzuschätzen wie sich die Situation in naher Zukunft weiter entwickelt. Derzeit gibt es aber noch kein System, dass solch eine Funktionalität bietet, und auch im akademischen Bereich fehlt es an Methoden für eine ganzheitliche Situationserfassung. Die vorliegende Arbeit präsentiert eine neuartige Methode um innerstädtische Kreuzungssituationen zu erfassen. Sie basiert auf der Erkenntnis, dass derartige Verkehrssituationen zu komplex und zu variabel sind, um sie im Ganzen zu analysieren. Deshalb wird die Verkehrssituation in kleinere, leichter handhabbare Teile zerlegt, wobei jeder Teil aus zwei in Beziehung stehenden Entitäten besteht. Dabei beeinflusst eine Entität das Verhalten der anderen, zum Beispiel ein Fahrzeug, welches ein folgendes Fahrzeug zum Abbremsen veranlasst. Mögliche Konstellationen für in Beziehung stehende Entitäten werden von einem Experten in Modellen spezifiziert, die als "Konfigurationen" bezeichnet werden. Im Zuge der Arbeit wurde eine Reihe von Methoden entwickelt, die von dem Konfigurationen-Konzept Gebrauch machen. Neben der eigentlichen Erkennung einer Konfiguration wird das Konzept auch für Methoden zur Verhaltensprädiktion verwendet, unter anderem, um ausgehend von der Konfiguration eines Fahrzeugs das longitudinale Verhalten oder nächste Manöver vorherzusagen. In einer umfassenden Evaluation kann gezeigt werden, dass sich Konfigurationen zuverlässig erkennen lassen und sich zur Situationseinschätzung eignen. Zusätzlich übertreffen die vorgeschlagenen ...
Situation Assessment in Urban Intersection Scenarios ; Situationseinschätzung in städtischen Kreuzungsszenarien
Platho, Matthias (author) / Groß, Horst-Michael / Wöhler, Christian / Eggert, Julian P.
2015-01-21
Theses
Electronic Resource
English
Urban Fictions : die Zukunft des Städtischen
| TIBKAT | 2006
Urban Fictions : die Zukunft des Städtischen
| UB Braunschweig | 2006
Urban-orographische Bodenwindsysteme in der städtischen Peripherie Kölns
| UB Braunschweig | 2000