A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
System an Unmanned Aerial Vehicle Trajectory Generation in Real Time ; Система генерації траєкторії безпілотних літальних апаратів у реальному часі
This paper addresses the problem of real-time trajectory generation for unmanned aerial vehicles, emphasizing its importance for various applications such as search and rescue operations, environmental monitoring, and precision agriculture. The challenges associated with dynamic trajectory generation, including obstacle avoidance, adherence to mission constraints, and computational efficiency, are analyzed. A hybrid approach is proposed that integrates advanced path planning algorithms with real-time optimization techniques to ensure safe and efficient unmanned aerial vehicle navigation in complex environments. The system leverages onboard sensors and external data sources, such as GPS and LiDAR, for situational awareness and dynamic obstacle detection. A key feature of the proposed system is the ability to adapt the trajectory in response to real-time changes in the environment, ensuring robustness and reliability during autonomous flight. The implementation utilizes the PX4 autopilot platform, AirSim simulation environment, and QGroundControl software to validate the effectiveness of the proposed approach. The results demonstrate that the system achieves a balance between computational efficiency and trajectory accuracy, enabling its deployment in practical unmanned aerial vehicle applications. ; У роботі розглянуто проблему створення траєкторії в реальному часі для безпілотних літальних апаратів, підкреслюючи її важливість для різних застосувань, таких як пошуково-рятувальні операції, моніторинг навколишнього середовища та точне землеробство. Аналізуються проблеми, пов’язані з формуванням динамічної траєкторії, включаючи уникнення перешкод, дотримання обмежень місії та ефективність обчислень. Пропонується гібридний підхід, який об’єднує розширені алгоритми планування шляху з методами оптимізації в реальному часі для забезпечення безпечної та ефективної навігації безпілотних літальних апаратів в складних середовищах. Система використовує бортові датчики та зовнішні джерела даних, такі як GPS і LiDAR, для ...
System an Unmanned Aerial Vehicle Trajectory Generation in Real Time ; Система генерації траєкторії безпілотних літальних апаратів у реальному часі
This paper addresses the problem of real-time trajectory generation for unmanned aerial vehicles, emphasizing its importance for various applications such as search and rescue operations, environmental monitoring, and precision agriculture. The challenges associated with dynamic trajectory generation, including obstacle avoidance, adherence to mission constraints, and computational efficiency, are analyzed. A hybrid approach is proposed that integrates advanced path planning algorithms with real-time optimization techniques to ensure safe and efficient unmanned aerial vehicle navigation in complex environments. The system leverages onboard sensors and external data sources, such as GPS and LiDAR, for situational awareness and dynamic obstacle detection. A key feature of the proposed system is the ability to adapt the trajectory in response to real-time changes in the environment, ensuring robustness and reliability during autonomous flight. The implementation utilizes the PX4 autopilot platform, AirSim simulation environment, and QGroundControl software to validate the effectiveness of the proposed approach. The results demonstrate that the system achieves a balance between computational efficiency and trajectory accuracy, enabling its deployment in practical unmanned aerial vehicle applications. ; У роботі розглянуто проблему створення траєкторії в реальному часі для безпілотних літальних апаратів, підкреслюючи її важливість для різних застосувань, таких як пошуково-рятувальні операції, моніторинг навколишнього середовища та точне землеробство. Аналізуються проблеми, пов’язані з формуванням динамічної траєкторії, включаючи уникнення перешкод, дотримання обмежень місії та ефективність обчислень. Пропонується гібридний підхід, який об’єднує розширені алгоритми планування шляху з методами оптимізації в реальному часі для забезпечення безпечної та ефективної навігації безпілотних літальних апаратів в складних середовищах. Система використовує бортові датчики та зовнішні джерела даних, такі як GPS і LiDAR, для ...
System an Unmanned Aerial Vehicle Trajectory Generation in Real Time ; Система генерації траєкторії безпілотних літальних апаратів у реальному часі
Синєглазов , Віктор Михайлович (author) / Нікулін , Артем Іванович (author)
2024-12-27
Electronics and Control Systems; Vol. 4 No. 82 (2024); 34-40 ; Электроника и системы управления; Том 4 № 82 (2024); 34-40 ; Електроніка та системи управління; Том 4 № 82 (2024); 34-40 ; 1990-5548
Article (Journal)
Electronic Resource
English
| European Patent Office | 2022
Unmanned aerial vehicle airport and unmanned aerial vehicle system
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2024