A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
SELF-BALANCING ROBOT BERODA DUA DENGAN METODE PID
Perkembangan teknologi membuat para peneliti berkeinginan mengembangkan robot lebih dari dua dekade ini, salah satu pengembangannya yaitu dengan menambahkan fitur self-balancing pada robot trainer untuk edukasi. Fitur ini menggunakan konsep pendulum terbalik yang harus menyeimbangkan pusat massa agar dapat berada di posisi seimbang. Untuk dapat membuat robot dapat berdiri dengan seimbang, maka dipakailah sebuah metode yaitu kendali PID. Metode ini bertujuan untuk membuat error sudut sekecil-kecilnya sehingga dapat membuat robot beroda dua pada posisi tegak. Robot yang digunakan merupakan robot Trainer Edukasi yang dirancang untuk media pembelajaran dan telah digunakan di beberapa sekolah yang terdapat di Kota Salatiga. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat menyeimbangkan diri dan tahan terhadap gangguan luar dengan baik, dengan error kemiringan sebesar 1,14 derajat. Robot ini juga mampu bergerak dalam posisi tegak dengan kecepatan maksimal yang dapat ditangani robot adalah 15,07 cm/detik.
SELF-BALANCING ROBOT BERODA DUA DENGAN METODE PID
Perkembangan teknologi membuat para peneliti berkeinginan mengembangkan robot lebih dari dua dekade ini, salah satu pengembangannya yaitu dengan menambahkan fitur self-balancing pada robot trainer untuk edukasi. Fitur ini menggunakan konsep pendulum terbalik yang harus menyeimbangkan pusat massa agar dapat berada di posisi seimbang. Untuk dapat membuat robot dapat berdiri dengan seimbang, maka dipakailah sebuah metode yaitu kendali PID. Metode ini bertujuan untuk membuat error sudut sekecil-kecilnya sehingga dapat membuat robot beroda dua pada posisi tegak. Robot yang digunakan merupakan robot Trainer Edukasi yang dirancang untuk media pembelajaran dan telah digunakan di beberapa sekolah yang terdapat di Kota Salatiga. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat menyeimbangkan diri dan tahan terhadap gangguan luar dengan baik, dengan error kemiringan sebesar 1,14 derajat. Robot ini juga mampu bergerak dalam posisi tegak dengan kecepatan maksimal yang dapat ditangani robot adalah 15,07 cm/detik.
SELF-BALANCING ROBOT BERODA DUA DENGAN METODE PID
Setiawan, Agus (author) / Susilo, Deddy (author) / Dewantoro, Gunawan (author)
2021-03-24
doi:10.23887/jstundiksha.v10i1.32407
JST (Jurnal Sains dan Teknologi); Vol. 10 No. 1 (2021); 51-60 ; 2548-8570 ; 2303-3142 ; 10.23887/jstundiksha.v10i1
Article (Journal)
Electronic Resource
English
DDC:
000
Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca
| BASE | 2013
Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca
| DOAJ | 2013