A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Penerapan Kontroler PID Pada Sistem Kendali Level cairan Dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino
Saat ini penggunaan kendali PID sangat banyak digunakan dalam dunia industri, demikian juga perancangan ini diimplementasikan pada plant level ketinggian cairan. Tujuan penelitian ini merancang bangun sistem kendali PID berbasis Arduino dengan mengaplikasikannya pada miniatur rancangan sistem kendali level ketinggian cairan. Kendali digunakan untuk menjaga keadaan cairan tetap konstan atau stabil. Tangki yang digunakan berbentuk tabung dengan kapasitas dapat menampung 4 liter cairan. Perancangan kendali PID dilakukan dengan metode penalaan Ziegler-Nichols tipe-1. Mengikuti aturan metode ini untuk mendapatkan parameter kendali PID dilakukan dua kali percobaan tuning dan mendapatkan keadaan konstan atau stabil pada percobaan kedua yaitu sebesar Kp=59,2 ; Ki=98,7; Kd=8,88. Pada implementasi rancangan kendali cairan, cairan dimasukan ke dalam tangki menggunakan pompa DC. Keadaan level ketinggian cairan dalam tangki diukur menggunakan sensor Potensiometer yang dilengkapi dengan pelampung. Hasil dari pengendalian level ketinggian cairan menggunakan kendali PID menunjukkan kinerja yang baik, undershoot terjadi saat diberi gangguan yaitu 0,4 cm dari nilai setpoint selama 2,4 detik.
Penerapan Kontroler PID Pada Sistem Kendali Level cairan Dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino
Saat ini penggunaan kendali PID sangat banyak digunakan dalam dunia industri, demikian juga perancangan ini diimplementasikan pada plant level ketinggian cairan. Tujuan penelitian ini merancang bangun sistem kendali PID berbasis Arduino dengan mengaplikasikannya pada miniatur rancangan sistem kendali level ketinggian cairan. Kendali digunakan untuk menjaga keadaan cairan tetap konstan atau stabil. Tangki yang digunakan berbentuk tabung dengan kapasitas dapat menampung 4 liter cairan. Perancangan kendali PID dilakukan dengan metode penalaan Ziegler-Nichols tipe-1. Mengikuti aturan metode ini untuk mendapatkan parameter kendali PID dilakukan dua kali percobaan tuning dan mendapatkan keadaan konstan atau stabil pada percobaan kedua yaitu sebesar Kp=59,2 ; Ki=98,7; Kd=8,88. Pada implementasi rancangan kendali cairan, cairan dimasukan ke dalam tangki menggunakan pompa DC. Keadaan level ketinggian cairan dalam tangki diukur menggunakan sensor Potensiometer yang dilengkapi dengan pelampung. Hasil dari pengendalian level ketinggian cairan menggunakan kendali PID menunjukkan kinerja yang baik, undershoot terjadi saat diberi gangguan yaitu 0,4 cm dari nilai setpoint selama 2,4 detik.
Penerapan Kontroler PID Pada Sistem Kendali Level cairan Dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino
Tari Pujiati (author) / Risfendra Risfendra (author)
2021
Article (Journal)
Electronic Resource
Unknown
Metadata by DOAJ is licensed under CC BY-SA 1.0
| DOAJ | 2023
Sistem Kendali Level Air Pada Tangki Dengan Pulse Width Modulation (PWM) Berbasis PLC dan HMI
| DOAJ | 2023
Penerapan Location Based Service Pada Absensi Karyawan Berbasis Android Dengan Metode OOAD
| BASE | 2022