The present invention relates to a rotary drive for at least one leaf/casement, in particular a door leaf or a window casement, comprising: at least one output shaft (330) for coupling to the at least one leaf/casement; at least one motor (20), which acts on the output shaft (330) via at least one downstream gear mechanism (30); an energy-store module (112), which has a linear line of action and uses transmission elements (14, 32, 326) to subject the circumference of an eccentric cam disc (331), arranged in a rotationally fixed manner on the output shaft (330), to pressure; and an intermediate shaft (320), which is offset in relation to the line of action of the energy-store module (112) and is provided between the motor (20) and output shaft (330). The rotary drive is characterized in that the transmission elements (14, 32, 326) comprise a roller lever (32), which is mounted in a rotatable manner on the intermediate shaft (320) and has a cam-follower roller (326) spaced apart from the intermediate shaft (320), wherein the cam-follower roller (326), pressed circumferentially against the eccentric cam disc (331), interacts with the output shaft (330), and the energy-store module (112) is arranged on the motor side in relation to the intermediate shaft (320). The present invention also relates to a clamping piece for connection to the output shaft (330), wherein the clamping piece has a lateral lever which interacts with an eccentrically mounted and steplessly adjustable stop element.

La présente invention concerne un mécanisme d'entraînement en rotation pour au moins un vantail, notamment une porte ou une fenêtre, comprenant : au moins un arbre de sortie (330) destiné à être accouplé audit au moins un vantail; au moins un moteur (20) agissant sur l'arbre de sortie (330) par l'intermédiaire d'au moins un engrenage (30) monté en aval; un module accumulateur d'énergie (112) présentant une ligne d'action linéaire et soumettant à une pression, côté périphérique, une came (331) montée solidaire en rotation sur l'arbre de sortie (330), au moyen d'éléments de transmission (14, 32, 326); et un arbre intermédiaire (320) agencé de manière décalée par rapport à la ligne d'action du module accumulateur d'énergie (112) et disposé entre le moteur (20) et l'arbre de sortie (330). Ce mécanisme d'entraînement en rotation est caractérisé en ce que les éléments de transmission (14, 32, 326) comprennent un levier à galet (32) monté rotatif sur l'arbre intermédiaire (320) et pourvu d'un galet de came (326) disposé à distance de l'arbre intermédiaire (320), ledit galet de came (326) plaqué, côté périphérique, sur la came (331) coopérant avec l'arbre de sortie (330) et le module accumulateur d'énergie (112) étant agencé côté moteur par rapport à l'arbre intermédiaire (320). La présente invention concerne également un élément de blocage destiné à être raccordé à l'arbre de sortie (330), cet élément de blocage présentant un levier latéral qui coopère avec un élément de butée excentrique et réglable en continu.