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A METHOD FOR AUTOMATICALLY REPAIRING OF ROAD POTHOLES
The method of this invention for automatic repairing of road potholes is comprised of a step in which in which a laser camera attached to the repair vehicle irradiates and receives laser to and from the pothole, a step in which the laser camera image of the pothole and stores image information received, a step in which the laser camera calculates distance to the pothole, a step in which the laser camera calculates surface area of the pothole based on distance to the pothole and image information, a step in which the laser camera transmits image information and surface area information to a vehicle device, a step in which the vehicle device stores surface area information and image information on surface area DB and image DB, a step in which the vehicle device calculates the amount of asphalt concrete based on surface area information, a step in which the vehicle device displays image information and operates a heating device to heat work area of the pothole, a step in which the vehicle device operates a cutting device to cut work area of the pothole, a step in which the vehicle device operates a crushing device to finely crush asphalt, a step in which the vehicle device operates an asphalt vacuum suction device to suck in crushed asphalt and store it in a residue storage tank, a step in which the vehicle device operates an air supply pump to remove scraps of the pothole using an air supply nozzle, a step in which the vehicle device operates an asphalt concrete supply pump to supply asphalt concrete from art asphalt concrete storage tank to the pothole, a step in which the vehicle device receives weight information from a digital gauge at the bottom of the asphalt concrete storage tank to calculate the amount of asphalt concrete supplied and stores it on asphalt concrete DB, a step in which the vehicle device operates a flattening part and roller part to flatten asphalt concrete on the pothole, and a step in which the vehicle device displays image after completion of laying of asphalt concrete on the pothole.
L'invention concerne un procédé de réparation automatique d'un nid-de-poule de chaussée, et elle est caractérisée en ce que ce procédé comprend les étapes suivantes : émission d'un faisceau laser en direction d'un nid-de-poule, par un laser d'une unité caméra laser qui est fixée à un véhicule de réparation, et réception de ce faisceau laser; prise d'une image du nid-de-poule par l'appareil de prise de vues de l'unité caméra laser; calcul des informations concernant la distance jusqu'au nid-de-poule, par l'unité caméra laser; calcul des informations concernant la zone du nid-de-poule sur la base des informations concernant la distance jusqu'au nid-de-poule et des informations d'image, par l'unité caméra laser; transmission des informations d'image et des informations de zone à un terminal de véhicule, par l'unité caméra laser; stockage des informations de zone et des informations d'image reçues, par le terminal du véhicule, respectivement dans une base de données d'informations de zone et dans une base de données d'informations d'image; calcul de la quantité de béton d'asphalte nécessaire, sur la base des informations de zone, par le terminal du véhicule; affichage des informations d'image par le terminal du véhicule et commande d'un dispositif de chauffage, à l'effet de chauffer la zone de travail du nid-de-poule; commande d'un dispositif de découpe par le terminal du véhicule, à l'effet de découper la zone de travail du nid-de-poule; commande d'un dispositif de pulvérisation par le terminal du véhicule, à l'effet de pulvériser finement l'asphalte qui a été découpé; commande d'un dispositif d'aspiration d'asphalte, par le terminal du véhicule, à l'effet d'aspirer l'asphalte pulvérisé et de le stocker dans un réservoir de stockage de résidus; commande d'une pompe à air par le terminal du véhicule, à l'effet d'éliminer les débris du nid-de-poule, par l'intermédiaire d'une buse d'alimentation d'air; commande d'une pompe d'apport de béton d'asphalte, par le terminal du véhicule, à l'effet d'apporter le béton d'asphalte au nid-de-poule à partir d'un réservoir de stockage de béton d'asphalte; réception d'informations d'augmentation/diminution de masse à partir d'une jauge numérique agencée sur la partie inférieure du réservoir de stockage du béton d'asphalte, par le terminal du véhicule, calcul de la quantité de béton d'asphalte fournie et stockage de celle-ci dans une base de données de béton d'asphalte; commande d'une unité d'aplatissement et d'une unité de roulage, par le terminal du véhicule, afin d'aplatir le béton d'asphalte et de le durcir dans le nid-de-poule; et affichage, par le terminal du véhicule, d'une image du nid-de-poule dont le comblement par le béton d'asphalte a été effectué, et achèvement du procédé.
A METHOD FOR AUTOMATICALLY REPAIRING OF ROAD POTHOLES
The method of this invention for automatic repairing of road potholes is comprised of a step in which in which a laser camera attached to the repair vehicle irradiates and receives laser to and from the pothole, a step in which the laser camera image of the pothole and stores image information received, a step in which the laser camera calculates distance to the pothole, a step in which the laser camera calculates surface area of the pothole based on distance to the pothole and image information, a step in which the laser camera transmits image information and surface area information to a vehicle device, a step in which the vehicle device stores surface area information and image information on surface area DB and image DB, a step in which the vehicle device calculates the amount of asphalt concrete based on surface area information, a step in which the vehicle device displays image information and operates a heating device to heat work area of the pothole, a step in which the vehicle device operates a cutting device to cut work area of the pothole, a step in which the vehicle device operates a crushing device to finely crush asphalt, a step in which the vehicle device operates an asphalt vacuum suction device to suck in crushed asphalt and store it in a residue storage tank, a step in which the vehicle device operates an air supply pump to remove scraps of the pothole using an air supply nozzle, a step in which the vehicle device operates an asphalt concrete supply pump to supply asphalt concrete from art asphalt concrete storage tank to the pothole, a step in which the vehicle device receives weight information from a digital gauge at the bottom of the asphalt concrete storage tank to calculate the amount of asphalt concrete supplied and stores it on asphalt concrete DB, a step in which the vehicle device operates a flattening part and roller part to flatten asphalt concrete on the pothole, and a step in which the vehicle device displays image after completion of laying of asphalt concrete on the pothole.
L'invention concerne un procédé de réparation automatique d'un nid-de-poule de chaussée, et elle est caractérisée en ce que ce procédé comprend les étapes suivantes : émission d'un faisceau laser en direction d'un nid-de-poule, par un laser d'une unité caméra laser qui est fixée à un véhicule de réparation, et réception de ce faisceau laser; prise d'une image du nid-de-poule par l'appareil de prise de vues de l'unité caméra laser; calcul des informations concernant la distance jusqu'au nid-de-poule, par l'unité caméra laser; calcul des informations concernant la zone du nid-de-poule sur la base des informations concernant la distance jusqu'au nid-de-poule et des informations d'image, par l'unité caméra laser; transmission des informations d'image et des informations de zone à un terminal de véhicule, par l'unité caméra laser; stockage des informations de zone et des informations d'image reçues, par le terminal du véhicule, respectivement dans une base de données d'informations de zone et dans une base de données d'informations d'image; calcul de la quantité de béton d'asphalte nécessaire, sur la base des informations de zone, par le terminal du véhicule; affichage des informations d'image par le terminal du véhicule et commande d'un dispositif de chauffage, à l'effet de chauffer la zone de travail du nid-de-poule; commande d'un dispositif de découpe par le terminal du véhicule, à l'effet de découper la zone de travail du nid-de-poule; commande d'un dispositif de pulvérisation par le terminal du véhicule, à l'effet de pulvériser finement l'asphalte qui a été découpé; commande d'un dispositif d'aspiration d'asphalte, par le terminal du véhicule, à l'effet d'aspirer l'asphalte pulvérisé et de le stocker dans un réservoir de stockage de résidus; commande d'une pompe à air par le terminal du véhicule, à l'effet d'éliminer les débris du nid-de-poule, par l'intermédiaire d'une buse d'alimentation d'air; commande d'une pompe d'apport de béton d'asphalte, par le terminal du véhicule, à l'effet d'apporter le béton d'asphalte au nid-de-poule à partir d'un réservoir de stockage de béton d'asphalte; réception d'informations d'augmentation/diminution de masse à partir d'une jauge numérique agencée sur la partie inférieure du réservoir de stockage du béton d'asphalte, par le terminal du véhicule, calcul de la quantité de béton d'asphalte fournie et stockage de celle-ci dans une base de données de béton d'asphalte; commande d'une unité d'aplatissement et d'une unité de roulage, par le terminal du véhicule, afin d'aplatir le béton d'asphalte et de le durcir dans le nid-de-poule; et affichage, par le terminal du véhicule, d'une image du nid-de-poule dont le comblement par le béton d'asphalte a été effectué, et achèvement du procédé.
A METHOD FOR AUTOMATICALLY REPAIRING OF ROAD POTHOLES
PROCEDE DE REPARATION AUTOMATIQUE DE NIDS-DE-POULE DE CHAUSSEE
YUN KYUNG WON (author) / PARK IN SONG (author)
2019-07-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
Repair construction device suitable for repairing road potholes
European Patent Office | 2022
|A VEHICLE SYSTEM FOR AUTOMATIC REPAIRING OF ROAD POTHOLES
European Patent Office | 2017
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