This invention is related to an assembly (100) for moving a door (A) of a piece of furniture (M). Further comprising at least one side (S), said assembly (100) being adapted to move between a retracted configuration and an extended configuration so as to drive said door (A) respectively between a closing position, in which said door lies essentially on a vertical plane, and an opening position, in which said door is cantilevered with respect to said side (S), according to functional roto-translatory motion. In particular, the assembly (100) comprises a first arm (1) adapted to be rotatably coupled with a first end (1A) to said side (S) around a first rotational axis, preferably a first pin (2), a second arm (8) articulated with a first end (8A) to a second end (1B) of said first arm (1) around a second rotational axis, preferably a second pin (5), a third arm (10) articulated to a second end (8B) of said second arm (8) around a third rotational axis, preferably a third pin (14), said third arm (10) being able to be attached to said door (A), and guiding means (6, 11) being provided for guiding said roto-translatory motion of said door (A) between said closing position and said opening position in the passage between said retracted configuration and said extended configuration, said assembly (100) rotates around said first rotational axis, forming a fixed center of rotation, said second and third rotational axes forming instant center of rotations, movable together with said arms (1, 8, 10).

L'invention concerne un ensemble (100) pour déplacer une porte (A) d'un meuble (M). Comprenant en outre au moins un côté (S), ledit ensemble (100) étant adapté pour se déplacer entre une configuration rétractée et une configuration déployée de façon à entraîner ladite porte (A) respectivement entre une position de fermeture, dans laquelle ladite porte repose essentiellement sur un plan vertical, et une position d'ouverture, dans laquelle ladite porte est en porte-à-faux par rapport audit côté (S), selon un mouvement de rotation-translation fonctionnel. En particulier, l'ensemble (100) comprend un premier bras (1) adapté pour être accouplé de manière rotative avec une première extrémité (1A) audit côté (S) autour d'un premier axe de rotation, de préférence une première broche (2), un deuxième bras (8) articulé avec une première extrémité (8A) à une seconde extrémité (1B) dudit premier bras (1) autour d'un deuxième axe de rotation, de préférence une deuxième broche (5), un troisième bras (10) articulé à une seconde extrémité (8B) dudit deuxième bras (8) autour d'un troisième axe de rotation, de préférence une troisième broche (14), ledit troisième bras (10) pouvant être fixé à ladite porte (A), et des moyens de guidage (6, 11) conçus pour guider ledit mouvement de rotation-translation de ladite porte (A) entre ladite position de fermeture et ladite position d'ouverture dans le passage entre ladite configuration rétractée et ladite configuration déployée, ledit ensemble (100) tourne autour dudit premier axe de rotation, formant un centre de rotation fixe, lesdits deuxième et troisième axes de rotation formant un centre de rotation instantané, mobile conjointement avec lesdits bras (1, 8, 10).