A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
WEEDING SYSTEMS AND METHODS, RAILWAY WEEDING VEHICLES
A weeding system (2) for a railway weeding vehicle (1) comprising a camera (3) and a spraying unit (4) with several supply modules, a nozzle (9) and a controller module to receive a weed species detection signal and to command the spraying of chemical agent. The weeding system (2) also comprises a weed species identification unit (5) with a communication module, a memory module and a processing module having several parallel processing cores. Each parallel processing core performs a convolution operation between a sub-matrix constructed from nearby pixels of the image and a predefined kernel stored in the memory module to obtain a feature representation sub-matrix of the pixel values of the image. The processing module computes a probability of presence of a weed species from the feature representation matrix and generates a weed species detection signal.
L'invention concerne un système de désherbage (2) pour un véhicule de désherbage de chemin de fer (1) qui comprend une caméra (3) et une unité de pulvérisation (4) avec plusieurs modules d'alimentation, une buse (9) et un module de commande pour recevoir un signal de détection d'espèces de mauvaises herbes et commander la pulvérisation d'agent chimique. Le système de désherbage (2) comprend également une unité d'identification d'espèces de mauvaises herbes (5) avec un module de communication, un module de mémoire et un module de traitement ayant plusieurs curs de traitement parallèles. Chaque cur de traitement parallèle effectue une opération de convolution entre une sous-matrice construite à partir de pixels proches de l'image et un noyau prédéfini stocké dans le module de mémoire pour obtenir une sous-matrice de représentation de caractéristiques des valeurs de pixel de l'image. Le module de traitement calcule une probabilité de présence d'une espèce de mauvaises herbes à partir de la matrice de représentation de caractéristiques et génère un signal de détection d'espèces de mauvaises herbes.
WEEDING SYSTEMS AND METHODS, RAILWAY WEEDING VEHICLES
A weeding system (2) for a railway weeding vehicle (1) comprising a camera (3) and a spraying unit (4) with several supply modules, a nozzle (9) and a controller module to receive a weed species detection signal and to command the spraying of chemical agent. The weeding system (2) also comprises a weed species identification unit (5) with a communication module, a memory module and a processing module having several parallel processing cores. Each parallel processing core performs a convolution operation between a sub-matrix constructed from nearby pixels of the image and a predefined kernel stored in the memory module to obtain a feature representation sub-matrix of the pixel values of the image. The processing module computes a probability of presence of a weed species from the feature representation matrix and generates a weed species detection signal.
L'invention concerne un système de désherbage (2) pour un véhicule de désherbage de chemin de fer (1) qui comprend une caméra (3) et une unité de pulvérisation (4) avec plusieurs modules d'alimentation, une buse (9) et un module de commande pour recevoir un signal de détection d'espèces de mauvaises herbes et commander la pulvérisation d'agent chimique. Le système de désherbage (2) comprend également une unité d'identification d'espèces de mauvaises herbes (5) avec un module de communication, un module de mémoire et un module de traitement ayant plusieurs curs de traitement parallèles. Chaque cur de traitement parallèle effectue une opération de convolution entre une sous-matrice construite à partir de pixels proches de l'image et un noyau prédéfini stocké dans le module de mémoire pour obtenir une sous-matrice de représentation de caractéristiques des valeurs de pixel de l'image. Le module de traitement calcule une probabilité de présence d'une espèce de mauvaises herbes à partir de la matrice de représentation de caractéristiques et génère un signal de détection d'espèces de mauvaises herbes.
WEEDING SYSTEMS AND METHODS, RAILWAY WEEDING VEHICLES
SYSTEMES ET PROCEDES DE DESHERBAGE, VEHICULES DE DESHERBAGE DE CHEMIN DE FER
SERRAT HUGO (author) / BEGUERIE JULES (author) / JOURDAIN GUILLAUME (author)
2018-08-09
Patent
Electronic Resource
English