A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROBOTIC PARKING DEVICE AND HANDLING METHOD
An alignment mechanism for a robotic parking device 100 is described. The device 100 comprises a number of stacks 110 of containers 10 as shown in Figure 3, the stacks 110 being positioned within a frame structure 70 comprising uprights 72 and a horizontal grid 74 disposed above the stacks 110, the grid comprising substantially perpendicular rails 74a, 74b on which load handling devices 50 can run. Cars or vehicles 20 are positioned in containers 10 that are moved in to and out of the stacks 110 by the robotic handling devices running on the grid. The cars 20 are put in to the grid at entry points that may be positioned at points under the stacks 110. The alignment mechanism comprises a series of belts moveable relative to each other and relative to the container 10, the belts acting so as to align the long axis of the vehicle with the long axis of the container 10 in to which the vehicle is to be placed.
L'invention concerne un mécanisme d'alignement pour un dispositif de stationnement robotique (100). Le dispositif (100) comprend un certain nombre de piles (110) de conteneurs (10) comme illustré dans la figure 3, les piles (110) étant positionnées à l'intérieur d'une structure de cadre (70) comprenant des montants (72) et une grille horizontale (74) disposée au-dessus des piles (110), la grille comprenant des rails sensiblement perpendiculaires (74a, 74b) sur lesquels des dispositifs de manipulation de charge (50) peuvent fonctionner. Des voitures ou véhicules (20) sont positionnés dans des conteneurs (10) qui sont déplacés à l'intérieur et à l'extérieur des piles (110) par les dispositifs de manipulation robotiques fonctionnant sur la grille. Les voitures (20) sont placées dans la grille au niveau de points d'entrée qui peuvent être positionnés au niveau de points sous les piles (110). Le mécanisme d'alignement comprend une série de courroies (280) mobiles les unes par rapport aux autres et par rapport au conteneur (10), les courroies (280) agissant de manière à aligner l'axe long du véhicule avec l'axe long du conteneur (10) dans lequel le véhicule doit être placé.
ROBOTIC PARKING DEVICE AND HANDLING METHOD
An alignment mechanism for a robotic parking device 100 is described. The device 100 comprises a number of stacks 110 of containers 10 as shown in Figure 3, the stacks 110 being positioned within a frame structure 70 comprising uprights 72 and a horizontal grid 74 disposed above the stacks 110, the grid comprising substantially perpendicular rails 74a, 74b on which load handling devices 50 can run. Cars or vehicles 20 are positioned in containers 10 that are moved in to and out of the stacks 110 by the robotic handling devices running on the grid. The cars 20 are put in to the grid at entry points that may be positioned at points under the stacks 110. The alignment mechanism comprises a series of belts moveable relative to each other and relative to the container 10, the belts acting so as to align the long axis of the vehicle with the long axis of the container 10 in to which the vehicle is to be placed.
L'invention concerne un mécanisme d'alignement pour un dispositif de stationnement robotique (100). Le dispositif (100) comprend un certain nombre de piles (110) de conteneurs (10) comme illustré dans la figure 3, les piles (110) étant positionnées à l'intérieur d'une structure de cadre (70) comprenant des montants (72) et une grille horizontale (74) disposée au-dessus des piles (110), la grille comprenant des rails sensiblement perpendiculaires (74a, 74b) sur lesquels des dispositifs de manipulation de charge (50) peuvent fonctionner. Des voitures ou véhicules (20) sont positionnés dans des conteneurs (10) qui sont déplacés à l'intérieur et à l'extérieur des piles (110) par les dispositifs de manipulation robotiques fonctionnant sur la grille. Les voitures (20) sont placées dans la grille au niveau de points d'entrée qui peuvent être positionnés au niveau de points sous les piles (110). Le mécanisme d'alignement comprend une série de courroies (280) mobiles les unes par rapport aux autres et par rapport au conteneur (10), les courroies (280) agissant de manière à aligner l'axe long du véhicule avec l'axe long du conteneur (10) dans lequel le véhicule doit être placé.
ROBOTIC PARKING DEVICE AND HANDLING METHOD
DISPOSITIF DE STATIONNEMENT ROBOTIQUE ET PROCEDE DE MANIPULATION
LINDBO LARS SVERKER TURE (author) / WHELAN MATTHEW (author)
2023-04-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
B65G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
,
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen