A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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TECHNIQUES FOR KINEMATIC AND DYNAMIC BEHAVIOR ESTIMATION IN AUTONOMOUS VEHICLES
The present disclosure relates generally to techniques for the kinematic estimation and dynamic behavior estimation of autonomous heavy equipment or vehicles to improve navigation, digging and material carrying tasks at various industrial work sites. Particularly, aspects of the present disclosure are directed to obtaining a set of sensor data providing a representation of operation of an autonomous vehicle in a worksite environment, estimating, by a trained model comprising a Gaussian process, a set of output data based on the set of sensor data, controlling an operation of the autonomous vehicle in the worksite environment using input data derived from the set of sensor data and the set of output data, obtaining actual output data from the operation of the autonomous vehicle in the worksite environment, and updating the trained model with the input data and the actual output data.
La présente invention concerne de manière générale des techniques d'estimation cinématique et d'estimation de comportement dynamique d'équipement ou de véhicules lourds autonomes pour améliorer des tâches de navigation, de creusement et de transport de matériaux sur divers chantiers industriels. En particulier, des aspects de la présente invention concernent l'obtention d'un ensemble de données de capteur fournissant une représentation du fonctionnement d'un véhicule autonome dans un environnement de chantier, l'estimation, par un modèle entraîné comprenant un processus gaussien, d'un ensemble de données de sortie en fonction de l'ensemble de données de capteur, la commande d'un fonctionnement du véhicule autonome dans l'environnement de chantier en utilisant des données d'entrée dérivées de l'ensemble de données de capteur et de l'ensemble de données de sortie, l'obtention de données de sortie réelles à partir du fonctionnement du véhicule autonome dans l'environnement de chantier, et la mise à jour du modèle entraîné avec les données d'entrée et les données de sortie réelles.
TECHNIQUES FOR KINEMATIC AND DYNAMIC BEHAVIOR ESTIMATION IN AUTONOMOUS VEHICLES
The present disclosure relates generally to techniques for the kinematic estimation and dynamic behavior estimation of autonomous heavy equipment or vehicles to improve navigation, digging and material carrying tasks at various industrial work sites. Particularly, aspects of the present disclosure are directed to obtaining a set of sensor data providing a representation of operation of an autonomous vehicle in a worksite environment, estimating, by a trained model comprising a Gaussian process, a set of output data based on the set of sensor data, controlling an operation of the autonomous vehicle in the worksite environment using input data derived from the set of sensor data and the set of output data, obtaining actual output data from the operation of the autonomous vehicle in the worksite environment, and updating the trained model with the input data and the actual output data.
La présente invention concerne de manière générale des techniques d'estimation cinématique et d'estimation de comportement dynamique d'équipement ou de véhicules lourds autonomes pour améliorer des tâches de navigation, de creusement et de transport de matériaux sur divers chantiers industriels. En particulier, des aspects de la présente invention concernent l'obtention d'un ensemble de données de capteur fournissant une représentation du fonctionnement d'un véhicule autonome dans un environnement de chantier, l'estimation, par un modèle entraîné comprenant un processus gaussien, d'un ensemble de données de sortie en fonction de l'ensemble de données de capteur, la commande d'un fonctionnement du véhicule autonome dans l'environnement de chantier en utilisant des données d'entrée dérivées de l'ensemble de données de capteur et de l'ensemble de données de sortie, l'obtention de données de sortie réelles à partir du fonctionnement du véhicule autonome dans l'environnement de chantier, et la mise à jour du modèle entraîné avec les données d'entrée et les données de sortie réelles.
TECHNIQUES FOR KINEMATIC AND DYNAMIC BEHAVIOR ESTIMATION IN AUTONOMOUS VEHICLES
TECHNIQUES D'ESTIMATION DE COMPORTEMENT CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DANS DES VEHICULES AUTONOMES
MAZUMDAR SUDIPTA (author) / HALDER BIBHRAJIT (author)
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
TECHNIQUES FOR KINEMATIC AND DYNAMIC BEHAVIOR ESTIMATION IN AUTONOMOUS VEHICLES
| European Patent Office | 2020
Techniques for kinematic and dynamic behavior estimation in autonomous vehicles
| European Patent Office | 2021
TECHNIQUES FOR KINEMATIC AND DYNAMIC BEHAVIOR ESTIMATION IN AUTONOMOUS VEHICLES
| European Patent Office | 2020
Techniques for kinematic and dynamic behavior estimation in autonomous vehicles
| European Patent Office | 2023
Fusion of Inertial and Kinematic Navigation Systems for Autonomous Vehicles
| British Library Conference Proceedings | 1993