A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM FOR CONTROLLING THE POSITION OF A WORK IMPLEMENT
A system for controlling a ground engaging work implement includes a machine position sensor, a work surface position sensor, a work implement position sensor, and a controller. The controller determines the position of the machine, determines the topography of the work surface, determines a location of a pre-task trigger location adjacent the task start location, and determine a position of the lowest surface of the ground engaging work implement. The controller generates traverse signals to propel the machine from the task end location towards the task start location, generates work implement height signals to maintain the lowest surface of the ground engaging work implement at or above the traversing threshold height as the machine travels from the task end location towards the task start location, and generate work implement lowering signals to lower the work implement to the pre-task threshold height after the machine passes the pre-task trigger location.
Système de commande d'un outil de travail entrant en contact avec le sol comprenant un capteur de position de machine, un capteur de position de surface de travail, un capteur de position d'outil de travail, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande détermine la position de la machine, détermine la topographie de la surface de travail, détermine un emplacement d'un emplacement de déclenchement de pré-tâche adjacent à l'emplacement de début de tâche, et détermine une position de la surface la plus basse de l'outil de travail entrant en contact avec le sol. Le dispositif de commande génère des signaux de traversée pour propulser la machine à partir de l'emplacement de fin de tâche vers l'emplacement de début de tâche, génère des signaux de hauteur d'outil de travail pour maintenir la surface la plus basse de l'outil de travail entrant en contact avec le sol au niveau ou au-dessus de la hauteur seuil de traversée lorsque la machine se déplace de l'emplacement de fin de tâche vers l'emplacement de début de tâche, et générer des signaux d'abaissement d'outil de travail pour abaisser l'outil de travail à la hauteur seuil de pré-tâche après que la machine a passé l'emplacement de déclenchement de pré-tâche.
SYSTEM FOR CONTROLLING THE POSITION OF A WORK IMPLEMENT
A system for controlling a ground engaging work implement includes a machine position sensor, a work surface position sensor, a work implement position sensor, and a controller. The controller determines the position of the machine, determines the topography of the work surface, determines a location of a pre-task trigger location adjacent the task start location, and determine a position of the lowest surface of the ground engaging work implement. The controller generates traverse signals to propel the machine from the task end location towards the task start location, generates work implement height signals to maintain the lowest surface of the ground engaging work implement at or above the traversing threshold height as the machine travels from the task end location towards the task start location, and generate work implement lowering signals to lower the work implement to the pre-task threshold height after the machine passes the pre-task trigger location.
Système de commande d'un outil de travail entrant en contact avec le sol comprenant un capteur de position de machine, un capteur de position de surface de travail, un capteur de position d'outil de travail, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande détermine la position de la machine, détermine la topographie de la surface de travail, détermine un emplacement d'un emplacement de déclenchement de pré-tâche adjacent à l'emplacement de début de tâche, et détermine une position de la surface la plus basse de l'outil de travail entrant en contact avec le sol. Le dispositif de commande génère des signaux de traversée pour propulser la machine à partir de l'emplacement de fin de tâche vers l'emplacement de début de tâche, génère des signaux de hauteur d'outil de travail pour maintenir la surface la plus basse de l'outil de travail entrant en contact avec le sol au niveau ou au-dessus de la hauteur seuil de traversée lorsque la machine se déplace de l'emplacement de fin de tâche vers l'emplacement de début de tâche, et générer des signaux d'abaissement d'outil de travail pour abaisser l'outil de travail à la hauteur seuil de pré-tâche après que la machine a passé l'emplacement de déclenchement de pré-tâche.
SYSTEM FOR CONTROLLING THE POSITION OF A WORK IMPLEMENT
SYSTEME DE COMMANDE DE LA POSITION D'UN INSTRUMENT DE TRAVAIL
FAIVRE JOSEPH L (author) / ZUO TIANJIAO (author) / LENZEN PAUL D (author) / KRAUSE STEVEN R (author)
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
English
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING EARTHMOVING IMPLEMENT POSITION ON A WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2023