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Trennwand mit mehreren verfahrbaren Wandelementen und ein Verfahren zur Steuerung dieser Trennwand
Trennwand (1) umfassend mehrere einzelne in einer gemeinsamen Laufschiene (4) verfahrbare Wandelemente (2, 3), dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Wandelemente (2, 3) eine erste Messvorrichtung (11, 12) aufweist, wobei an der gemeinsamen Laufschiene (4) Positionsmarkierungen (17, 24, 25, 26) angeordnet sind, wobei die Messvorrichtungen an den Wandelementen so gestaltet sind, dass die Positionsmarkierungen (17, 24, 25, 26) mittels der ersten Messvorrichtung (11, 12) jedes der Wandelemente (2, 3) vermessbar sind, wobei unter Verwendung eines Messsignals der ersten Messvorrichtung (11, 12) eine erste Position (28, 29) jedes der Wandelemente (2, 3) relativ zur Laufschiene (4) ermittelbar ist, wobei jedes der Wandelemente (2, 3) einen Antrieb (9, 10) aufweist, wobei zusätzlich zu der ersten Messvorrichtung (11, 12) an jedem der Wandelemente (2, 3) eine zweite Messvorrichtung (30, 31) am Antrieb (9, 10) angeordnet ist, wobei die zweite Messvorrichtung (30, 31) eine Drehbewegung einer Motorachse des Antriebs (9, 10) vermisst, wobei die zweite Messvorrichtung (30, 31) eine elektronische Schaltung aufweist, die aus der Anzahl der Umdrehungen der Motorachse des Antriebs (9, 10) eine zweite Position (32, 33) des Antriebs (9, 10) jedes der Wandelemente (2, 3) ermittelt, wobei die Trennwand (1) eine zentrale Steuerung (35) zur Steuerung der gesamten Trennwand (1) aufweist und jedes der Wandelemente (2, 3) eine Zustandsregelung (37, 38) zur Regelung von Zustandswerten des Antriebs (9, 10) aufweist, wobei die erste mittels der ersten Messvorrichtung (11, 12) ermittelte Position (28, 29) und die zweite mittels der zweiten Messvorrichtung (30, 31) ermittelte Position (32, 33) jedes der Wandelemente (2, 3) an die zentrale Steuerung (35) zur Auswertung übermittelbar sind, wobei die zentrale Steuerung (35) so ausgestaltet ist, dass sie die übermittelte erste und die zweite Position miteinander vergleicht und aus dem Differenzwert einen Schlupfwert (58) ermittelt, wobei die zentrale Steuerung (35) für mindestens einen Streckenabschnitt der Laufschiene (4), in dem der Schlupf aufgetreten ist, ein maximales Drehmoment des Antriebs (9, 10) reduziert, so dass beim weiteren Betrieb der Trennwand der Schlupf in diesem Streckenabschnitt verhindert wird, wobei auf diese Weise eine Funktion des maximalen Drehmoments in Abhängigkeit von der Position (28, 29) jedes der Wandelemente (2, 3) relativ zur Laufschiene (4) ermittelt wird.
The wall (1) has wall elements (2, 3) movable in a common guide rail (4) by drives (9, 10) e.g. reluctance-step motors. Position marks are arranged on the rail. Measuring devices (11, 12) i.e. optical sensors, are provided at the wall elements such that the marks are measured by one of a measuring device of each wall element. Positions (28, 29) of the elements are determined relative to the guide rail using a measuring signal of the measuring device. The marks are designed as position strips (17) and barcodes (24-26), and arranged along the rail. An independent claim is also included for a method for controlling a partition wall.
Trennwand mit mehreren verfahrbaren Wandelementen und ein Verfahren zur Steuerung dieser Trennwand
Trennwand (1) umfassend mehrere einzelne in einer gemeinsamen Laufschiene (4) verfahrbare Wandelemente (2, 3), dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Wandelemente (2, 3) eine erste Messvorrichtung (11, 12) aufweist, wobei an der gemeinsamen Laufschiene (4) Positionsmarkierungen (17, 24, 25, 26) angeordnet sind, wobei die Messvorrichtungen an den Wandelementen so gestaltet sind, dass die Positionsmarkierungen (17, 24, 25, 26) mittels der ersten Messvorrichtung (11, 12) jedes der Wandelemente (2, 3) vermessbar sind, wobei unter Verwendung eines Messsignals der ersten Messvorrichtung (11, 12) eine erste Position (28, 29) jedes der Wandelemente (2, 3) relativ zur Laufschiene (4) ermittelbar ist, wobei jedes der Wandelemente (2, 3) einen Antrieb (9, 10) aufweist, wobei zusätzlich zu der ersten Messvorrichtung (11, 12) an jedem der Wandelemente (2, 3) eine zweite Messvorrichtung (30, 31) am Antrieb (9, 10) angeordnet ist, wobei die zweite Messvorrichtung (30, 31) eine Drehbewegung einer Motorachse des Antriebs (9, 10) vermisst, wobei die zweite Messvorrichtung (30, 31) eine elektronische Schaltung aufweist, die aus der Anzahl der Umdrehungen der Motorachse des Antriebs (9, 10) eine zweite Position (32, 33) des Antriebs (9, 10) jedes der Wandelemente (2, 3) ermittelt, wobei die Trennwand (1) eine zentrale Steuerung (35) zur Steuerung der gesamten Trennwand (1) aufweist und jedes der Wandelemente (2, 3) eine Zustandsregelung (37, 38) zur Regelung von Zustandswerten des Antriebs (9, 10) aufweist, wobei die erste mittels der ersten Messvorrichtung (11, 12) ermittelte Position (28, 29) und die zweite mittels der zweiten Messvorrichtung (30, 31) ermittelte Position (32, 33) jedes der Wandelemente (2, 3) an die zentrale Steuerung (35) zur Auswertung übermittelbar sind, wobei die zentrale Steuerung (35) so ausgestaltet ist, dass sie die übermittelte erste und die zweite Position miteinander vergleicht und aus dem Differenzwert einen Schlupfwert (58) ermittelt, wobei die zentrale Steuerung (35) für mindestens einen Streckenabschnitt der Laufschiene (4), in dem der Schlupf aufgetreten ist, ein maximales Drehmoment des Antriebs (9, 10) reduziert, so dass beim weiteren Betrieb der Trennwand der Schlupf in diesem Streckenabschnitt verhindert wird, wobei auf diese Weise eine Funktion des maximalen Drehmoments in Abhängigkeit von der Position (28, 29) jedes der Wandelemente (2, 3) relativ zur Laufschiene (4) ermittelt wird.
The wall (1) has wall elements (2, 3) movable in a common guide rail (4) by drives (9, 10) e.g. reluctance-step motors. Position marks are arranged on the rail. Measuring devices (11, 12) i.e. optical sensors, are provided at the wall elements such that the marks are measured by one of a measuring device of each wall element. Positions (28, 29) of the elements are determined relative to the guide rail using a measuring signal of the measuring device. The marks are designed as position strips (17) and barcodes (24-26), and arranged along the rail. An independent claim is also included for a method for controlling a partition wall.
Trennwand mit mehreren verfahrbaren Wandelementen und ein Verfahren zur Steuerung dieser Trennwand
HENGEN HEIKO DR ING (author) / BAUMANN RALF (author)
2016-03-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
Verfahren zur Steuerung einer Trennwand mit mehreren Wandelementen
European Patent Office | 2016
|Rahmenlose Trennwand sowie Verfahren zur Montage einer rahmenlosen Trennwand
European Patent Office | 2016
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