A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Ein Steuersystem zum Steuern der Bewegung eines Maschinenelements einer Baumaschine kann einen Kameraträger, eine Mehrzahl von Videokameras, einen Prozessor, welcher auf die Kameras anspricht, und eine Steuerung zum Vorsehen von Steuersignalen enthalten. Der Kameraträger ist zum Anbringen an eine bewegliche Baumaschine angepasst. Die Mehrzahl von Videokameras sind in einer Reihe auf dem Kameraträger montiert, wobei die Kameras nach unten gerichtet sind, um überlappende Sichtbereiche unter der Reihe zu definieren. Der Prozessor ermittelt die Relativposition eines Point of Interest auf einer Oberfläche in den überlappenden Sichtbereichen von wenigstens zwei benachbarten Kameras. Die Steuerung sieht Steuersignale zum Steuern der Bewegung der Baumaschine in Abhängigkeit der Relativposition des Point of Interest vor.
A control system for controlling the movement of a machine element of a construction machine may include a camera support, a plurality of video cameras, a processor responsive to the cameras, and a control for providing control signals. The camera support is adapted for attachment to a movable construction machine. The plurality of video cameras are mounted in a row on the camera support, with the cameras being directed downward to define overlapping fields of view beneath the row. The processor determines the relative position of a point of interest on a surface in the overlapping fields of view of at least two adjacent cameras. The control provides control signals for controlling the movement of the construction machine in dependence upon the relative position of the point of interest.
Ein Steuersystem zum Steuern der Bewegung eines Maschinenelements einer Baumaschine kann einen Kameraträger, eine Mehrzahl von Videokameras, einen Prozessor, welcher auf die Kameras anspricht, und eine Steuerung zum Vorsehen von Steuersignalen enthalten. Der Kameraträger ist zum Anbringen an eine bewegliche Baumaschine angepasst. Die Mehrzahl von Videokameras sind in einer Reihe auf dem Kameraträger montiert, wobei die Kameras nach unten gerichtet sind, um überlappende Sichtbereiche unter der Reihe zu definieren. Der Prozessor ermittelt die Relativposition eines Point of Interest auf einer Oberfläche in den überlappenden Sichtbereichen von wenigstens zwei benachbarten Kameras. Die Steuerung sieht Steuersignale zum Steuern der Bewegung der Baumaschine in Abhängigkeit der Relativposition des Point of Interest vor.
A control system for controlling the movement of a machine element of a construction machine may include a camera support, a plurality of video cameras, a processor responsive to the cameras, and a control for providing control signals. The camera support is adapted for attachment to a movable construction machine. The plurality of video cameras are mounted in a row on the camera support, with the cameras being directed downward to define overlapping fields of view beneath the row. The processor determines the relative position of a point of interest on a surface in the overlapping fields of view of at least two adjacent cameras. The control provides control signals for controlling the movement of the construction machine in dependence upon the relative position of the point of interest.
System für Maschinensteuerung
ENIX BRUCE WAYNE (author)
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
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