A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Steuereinrichtung zur Steuerung eines Auslegerarms
Es wird eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines Auslegerarmes vorgestellt, einen Auslegerarm mit definierter Kinematik der Teilarme, Stellglieder und Positionssensoren aufweisend, dadurch gekennzeichnet, dass ein maßstäblich verkleinertes Modell der Kinematik des Auslegerarms manuell bewegbar ist, die Lage der Teilarme des verkleinerten Modells erfassbar ist und die Lage der Teilarme des verkleinerten Modells mittels der Stellglieder und Positionssensoren auf den Auslegerarm übertragbar ist.
Steuereinrichtung zur Steuerung eines Auslegerarms
Es wird eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines Auslegerarmes vorgestellt, einen Auslegerarm mit definierter Kinematik der Teilarme, Stellglieder und Positionssensoren aufweisend, dadurch gekennzeichnet, dass ein maßstäblich verkleinertes Modell der Kinematik des Auslegerarms manuell bewegbar ist, die Lage der Teilarme des verkleinerten Modells erfassbar ist und die Lage der Teilarme des verkleinerten Modells mittels der Stellglieder und Positionssensoren auf den Auslegerarm übertragbar ist.
Steuereinrichtung zur Steuerung eines Auslegerarms
GALEAZZI FABIAN (author) / VOLK ANDRÉ (author)
2015-05-28
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2019
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