A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine, Steuersystem für eine Baumaschine, und Baumaschine
Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine (1), welche wenigstens ein höhenverstellbares Element (2, 3) sowie wenigstens eine steuerbare Höhenverstellvorrichtung (7, 8) für das wenigstens eine höhenverstellbare Element (2, 3) umfasst, wobei es sich bei dem höhenverstellbaren Element (2, 3) um ein Arbeitsgerät (3) oder ein Fahrwerk (2) handelt, und die einen Arbeitsvorgang abhängig von wenigstens einem Betriebsparameter entlang einer Arbeitstrajektorie (A) auf einem Bodenuntergrund (U) ausführt, wobei die Baumaschine (1) eine elektronische Steuereinheit (13) mit einer Maschinensteuerung (6) und einer Datenverarbeitungseinrichtung (5) sowie eine Sensoreinrichtung (4) mit einem Erfassungsbereich (E) umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (4) wenigstens eine Kamera mit einem optoelektronischen Sensor umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:a) Anbringen wenigstens einer von der Sensoreinrichtung (4) erfassbaren Markierung (9) ortsfest zum Bodenuntergrund (U) in einem Bereich, der zumindest von einer Position der Baumaschine (1) auf der Arbeitstrajektorie (A) aus im Erfassungsbereich (E) der Sensoreinrichtung (4) liegen würde;b) Erfassen der wenigstens einen Markierung (9) durch die Sensoreinrichtung (4) der Baumaschine (1) und Erzeugen von Sensordaten (10), wobei die Sensordaten (10) ein Kamerabild umfassen;c) Verarbeiten der Sensordaten (10) durch ein Bildverarbeitungsprogramm der Datenverarbeitungseinrichtung (5), umfassend eine Verarbeitung des Kamerabildes und Interpretation der Repräsentation der wenigstens einen Markierung (9) im Kamerabild durch das Bildverarbeitungsprogramm mittels einer optischen Zeichenerkennung (OCR) oder eines Auslesens eines optischen Binärcodes;d) Erzeugen eines Steuerbefehls (11) für die Maschinensteuerung (6) basierend auf der Markierung (9) aus den verarbeiteten Sensordaten gemäß Schritt c);e) Übertragen des Steuerbefehls (11) an die wenigstens eine steuerbare Höhenverstellvorrichtung (7, 8) für das wenigstens eine höhenverstellbare Element (2, 3);f) Verstellen der Höhe des wenigstens einen höhenverstellbaren Elements (2, 3) durch die wenigstens eine steuerbare Höhenverstellvorrichtung (7, 8) für das wenigstens eine höhenverstellbare Element.
The present invention relates to a method for controlling a construction machine which performs a working operation along a working trajectory on a ground depending on at least one operating parameter. A method according to the present invention comprises placing at least one mark, detectable by a sensor device, stationary on the ground in a region which, regarded from at least one position of the construction machine on the working trajectory, is located in the detection region of the sensor device. The mark is detected by the sensor device, resulting in the generation of sensor data which is processed by the data processing device of the construction machine. A control command is generated for the machine control of the construction machine for changing at least one operating parameter of the construction machine.
Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine, Steuersystem für eine Baumaschine, und Baumaschine
Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine (1), welche wenigstens ein höhenverstellbares Element (2, 3) sowie wenigstens eine steuerbare Höhenverstellvorrichtung (7, 8) für das wenigstens eine höhenverstellbare Element (2, 3) umfasst, wobei es sich bei dem höhenverstellbaren Element (2, 3) um ein Arbeitsgerät (3) oder ein Fahrwerk (2) handelt, und die einen Arbeitsvorgang abhängig von wenigstens einem Betriebsparameter entlang einer Arbeitstrajektorie (A) auf einem Bodenuntergrund (U) ausführt, wobei die Baumaschine (1) eine elektronische Steuereinheit (13) mit einer Maschinensteuerung (6) und einer Datenverarbeitungseinrichtung (5) sowie eine Sensoreinrichtung (4) mit einem Erfassungsbereich (E) umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (4) wenigstens eine Kamera mit einem optoelektronischen Sensor umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:a) Anbringen wenigstens einer von der Sensoreinrichtung (4) erfassbaren Markierung (9) ortsfest zum Bodenuntergrund (U) in einem Bereich, der zumindest von einer Position der Baumaschine (1) auf der Arbeitstrajektorie (A) aus im Erfassungsbereich (E) der Sensoreinrichtung (4) liegen würde;b) Erfassen der wenigstens einen Markierung (9) durch die Sensoreinrichtung (4) der Baumaschine (1) und Erzeugen von Sensordaten (10), wobei die Sensordaten (10) ein Kamerabild umfassen;c) Verarbeiten der Sensordaten (10) durch ein Bildverarbeitungsprogramm der Datenverarbeitungseinrichtung (5), umfassend eine Verarbeitung des Kamerabildes und Interpretation der Repräsentation der wenigstens einen Markierung (9) im Kamerabild durch das Bildverarbeitungsprogramm mittels einer optischen Zeichenerkennung (OCR) oder eines Auslesens eines optischen Binärcodes;d) Erzeugen eines Steuerbefehls (11) für die Maschinensteuerung (6) basierend auf der Markierung (9) aus den verarbeiteten Sensordaten gemäß Schritt c);e) Übertragen des Steuerbefehls (11) an die wenigstens eine steuerbare Höhenverstellvorrichtung (7, 8) für das wenigstens eine höhenverstellbare Element (2, 3);f) Verstellen der Höhe des wenigstens einen höhenverstellbaren Elements (2, 3) durch die wenigstens eine steuerbare Höhenverstellvorrichtung (7, 8) für das wenigstens eine höhenverstellbare Element.
The present invention relates to a method for controlling a construction machine which performs a working operation along a working trajectory on a ground depending on at least one operating parameter. A method according to the present invention comprises placing at least one mark, detectable by a sensor device, stationary on the ground in a region which, regarded from at least one position of the construction machine on the working trajectory, is located in the detection region of the sensor device. The mark is detected by the sensor device, resulting in the generation of sensor data which is processed by the data processing device of the construction machine. A control command is generated for the machine control of the construction machine for changing at least one operating parameter of the construction machine.
Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine, Steuersystem für eine Baumaschine, und Baumaschine
OREFICE MICHELE (author)
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
German
Steuersystem für eine Baumaschine, Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine
| European Patent Office | 2016
Baumaschinen-Steuersystem, Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine
| European Patent Office | 2016
Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine und Baumaschine
| European Patent Office | 2016
Steuervorrichtung für eine Baumaschine und Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine
| European Patent Office | 2021