A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zur Steuerung eines Arbeitszuges (1) mit einem selbstfahrenden Straßenfertiger (3) und einem dem Straßenfertiger (3) vorausfahrenden selbstfahrenden Beschicker (2), umfassend die Schritte:S1: Fahren des Beschickers (2) durch einen Maschinenführer;S2: Ermitteln von Bewegungs- und/oder Positionsdaten (30) des Beschickers (2);S3: Erzeugen von Fahrbefehlen (31) zur automatischen Fahrbedienung des Straßenfertigers (3) unter Berücksichtigung der Bewegungs- und/oder Positionsdaten (30) des Beschickers; S4: Selbsttätiges Fahren des Straßenfertigers (3) mit Hilfe der Fahrbefehle (31), wobei die Schritte S1 bis S4 während des Arbeitsprozesses permanent durchlaufen werden und wobei im Schritt S3 Bewegungs- und/oder Positionsdaten (30) des Beschickers (2) aus zeitlich vorhergehenden Durchläufen berücksichtigt werden.
The present invention relates to a method for controlling a work train including a self-propelled road paver and a self-propelled feeder travelling ahead of the road paver, to a work train comprising a self-propelled road paver and a self-propelled feeder, as well as to a feeder and to a road paver for such a work train. According to one aspect of the present invention, the control of the road paver is effected automatically, to which end particularly the position of the feeder is determined and travel commands for the road paver are generated based on this information.
Verfahren zur Steuerung eines Arbeitszuges (1) mit einem selbstfahrenden Straßenfertiger (3) und einem dem Straßenfertiger (3) vorausfahrenden selbstfahrenden Beschicker (2), umfassend die Schritte:S1: Fahren des Beschickers (2) durch einen Maschinenführer;S2: Ermitteln von Bewegungs- und/oder Positionsdaten (30) des Beschickers (2);S3: Erzeugen von Fahrbefehlen (31) zur automatischen Fahrbedienung des Straßenfertigers (3) unter Berücksichtigung der Bewegungs- und/oder Positionsdaten (30) des Beschickers; S4: Selbsttätiges Fahren des Straßenfertigers (3) mit Hilfe der Fahrbefehle (31), wobei die Schritte S1 bis S4 während des Arbeitsprozesses permanent durchlaufen werden und wobei im Schritt S3 Bewegungs- und/oder Positionsdaten (30) des Beschickers (2) aus zeitlich vorhergehenden Durchläufen berücksichtigt werden.
The present invention relates to a method for controlling a work train including a self-propelled road paver and a self-propelled feeder travelling ahead of the road paver, to a work train comprising a self-propelled road paver and a self-propelled feeder, as well as to a feeder and to a road paver for such a work train. According to one aspect of the present invention, the control of the road paver is effected automatically, to which end particularly the position of the feeder is determined and travel commands for the road paver are generated based on this information.
Verfahren zur Steuerung eines Arbeitszuges
ZAHR THOMAS (author)
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES GEBÄUDEWASSERVERSORGUNGSSYSTEMS
| European Patent Office | 2018
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGTÜRVERSCHLUSSES
| European Patent Office | 2020