A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zur Sanierung eines einen Seiteneinlauf aufweisenden Hauptkanalrohrs
Verfahren zum Sanieren eines einen Seiteneinlauf aufweisenden Hauptkanalrohrs, mit den Schritten: Einbringen eines Fräsroboters in ein sanierungsbedürftiges Hauptkanalrohr, Anfahren einer ersten Position bei der das Fräswerkzeug im Anschlussbereich des Seiteneinlaufs am Hauptkanalrohr an der Rohrwandung des Seiteneinlaufs anliegt, Speichern der vom Fräsroboter im Hauptkanalrohr zurückgelegten Wegstrecke und des Anstellwinkels des Fräswerkzeugs als erster Datensatz, Anfahren einer zweiten Position bei der das Fräswerkzeug im Anschlussbereich des Seiteneinlaufs am Hauptkanalrohr an der Rohrwandung des Seiteneinlaufs anliegt, Speichern der vom Fräsroboter im Hauptkanalrohr zurückgelegten Wegstrecke und des Anstellwinkels des Fräswerkzeugs als zweiter Datensatz, Entnehmen des Fräsroboters aus dem Hauptkanalrohr, Sanieren des Hauptkanalrohrs unter Verschluss des Seiteneinlaufs, Einbringen des Fräsroboters in das sanierte Hauptkanalrohr und Freilegen des Seiteneinlaufs unter Berücksichtigung der aus erstem und zweiten Datensatz bestimmten Position und Geometrie des Anschlussbereichs von Seiteneinlauf und Hauptkanalrohr.
Verfahren zur Sanierung eines einen Seiteneinlauf aufweisenden Hauptkanalrohrs
Verfahren zum Sanieren eines einen Seiteneinlauf aufweisenden Hauptkanalrohrs, mit den Schritten: Einbringen eines Fräsroboters in ein sanierungsbedürftiges Hauptkanalrohr, Anfahren einer ersten Position bei der das Fräswerkzeug im Anschlussbereich des Seiteneinlaufs am Hauptkanalrohr an der Rohrwandung des Seiteneinlaufs anliegt, Speichern der vom Fräsroboter im Hauptkanalrohr zurückgelegten Wegstrecke und des Anstellwinkels des Fräswerkzeugs als erster Datensatz, Anfahren einer zweiten Position bei der das Fräswerkzeug im Anschlussbereich des Seiteneinlaufs am Hauptkanalrohr an der Rohrwandung des Seiteneinlaufs anliegt, Speichern der vom Fräsroboter im Hauptkanalrohr zurückgelegten Wegstrecke und des Anstellwinkels des Fräswerkzeugs als zweiter Datensatz, Entnehmen des Fräsroboters aus dem Hauptkanalrohr, Sanieren des Hauptkanalrohrs unter Verschluss des Seiteneinlaufs, Einbringen des Fräsroboters in das sanierte Hauptkanalrohr und Freilegen des Seiteneinlaufs unter Berücksichtigung der aus erstem und zweiten Datensatz bestimmten Position und Geometrie des Anschlussbereichs von Seiteneinlauf und Hauptkanalrohr.
Verfahren zur Sanierung eines einen Seiteneinlauf aufweisenden Hauptkanalrohrs
FRANCKE HEINER (author) / WEBER MANFRED (author)
2015-10-15
Patent
Electronic Resource
German
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