A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine
Die erfindungsgemäße selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Straßenfräsmaschine, Recycler, Stabilisierer oder Surface-Miner, weist einen Maschinenrahmen 2 auf, der von einem Fahrwerk 1 getragenen wird, das Räder oder Laufwerke 1A, 1,B aufweist. An dem Maschinenrahmen ist eine Fräswalze 4 angeordnet. Die Räder oder Laufwerke 1A, 1,B und die Fräswalze 4 werden von einer Antriebseinheit 8 angetrieben. Darüber hinaus verfügt die Baumaschine über eine Steuereinheit 19 zum Steuern der Antriebseinheit 8 und eine Signalaufnahmeeinheit 18 zur Erfassung mindestens einer für einen Betriebszustand der Fräswalze 4 charakteristischen Messgröße M(t). Die Baumaschine zeichnet sich dadurch aus, dass die Drehzahl der Fräswalze 4 in Abhängigkeit von mindestens einer für einen kritischen Betriebszustand der Fräswalze charakteristischen Messgröße M(t) an die Betriebsbedingungen der Baumaschine derart angepasst wird, dass die Fräswalze in einem nicht kritischen Betriebszustand betrieben wird. Die adaptive Steuerung der Fräswalzendrehzahl erlaubt den Betrieb der Baumaschine im Hinblick auf die Fräswalzendrehzahl an einem optimalen Arbeitspunkt.
The self-propelled construction machine according to the invention, in particular road-milling machine, recycler, stabiliser or surface miner, comprises a machine frame 2, which is supported by a chassis 1, which has wheels or tracks 1A, 1B. A milling drum 4 is arranged on the machine frame. The wheels or tracks 1A, 1B and the milling drum 4 are driven by a drive unit 8. Furthermore, the construction machine comprises a control unit 19 for controlling the drive unit 8 and a signal-receiving unit 18 for detecting at least one measurement variable M(t) which is characteristic of an operating state of the milling drum 4. The construction machine is characterised in that the rotational speed of the milling drum 4 is adapted, on the basis of at least one measurement variable M(t) which is characteristic of a critical operating state of the milling drum, to the operating conditions of the construction machine in such a way that the milling drum is operated in a non-critical operating state. The adaptive open-loop control of the milling drum rotational speed allows the construction machine to be operated at an optimum operating point with respect to the milling drum rotational speed.
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine
Die erfindungsgemäße selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Straßenfräsmaschine, Recycler, Stabilisierer oder Surface-Miner, weist einen Maschinenrahmen 2 auf, der von einem Fahrwerk 1 getragenen wird, das Räder oder Laufwerke 1A, 1,B aufweist. An dem Maschinenrahmen ist eine Fräswalze 4 angeordnet. Die Räder oder Laufwerke 1A, 1,B und die Fräswalze 4 werden von einer Antriebseinheit 8 angetrieben. Darüber hinaus verfügt die Baumaschine über eine Steuereinheit 19 zum Steuern der Antriebseinheit 8 und eine Signalaufnahmeeinheit 18 zur Erfassung mindestens einer für einen Betriebszustand der Fräswalze 4 charakteristischen Messgröße M(t). Die Baumaschine zeichnet sich dadurch aus, dass die Drehzahl der Fräswalze 4 in Abhängigkeit von mindestens einer für einen kritischen Betriebszustand der Fräswalze charakteristischen Messgröße M(t) an die Betriebsbedingungen der Baumaschine derart angepasst wird, dass die Fräswalze in einem nicht kritischen Betriebszustand betrieben wird. Die adaptive Steuerung der Fräswalzendrehzahl erlaubt den Betrieb der Baumaschine im Hinblick auf die Fräswalzendrehzahl an einem optimalen Arbeitspunkt.
The self-propelled construction machine according to the invention, in particular road-milling machine, recycler, stabiliser or surface miner, comprises a machine frame 2, which is supported by a chassis 1, which has wheels or tracks 1A, 1B. A milling drum 4 is arranged on the machine frame. The wheels or tracks 1A, 1B and the milling drum 4 are driven by a drive unit 8. Furthermore, the construction machine comprises a control unit 19 for controlling the drive unit 8 and a signal-receiving unit 18 for detecting at least one measurement variable M(t) which is characteristic of an operating state of the milling drum 4. The construction machine is characterised in that the rotational speed of the milling drum 4 is adapted, on the basis of at least one measurement variable M(t) which is characteristic of a critical operating state of the milling drum, to the operating conditions of the construction machine in such a way that the milling drum is operated in a non-critical operating state. The adaptive open-loop control of the milling drum rotational speed allows the construction machine to be operated at an optimum operating point with respect to the milling drum rotational speed.
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine
BERNING CHRISTIAN (author) / BARIMANI CYRUS (author) / HÄHN GÜNTER (author)
2016-06-23
Patent
Electronic Resource
German
SELBSTFAHRENDE BAUMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SELBSTFAHRENDEN BAUMASCHINE
| European Patent Office | 2018
SELBSTFAHRENDE BAUMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SELBSTFAHRENDEN BAUMASCHINE
| European Patent Office | 2018
SELBSTFAHRENDE BAUMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SELBSTFAHRENDEN BAUMASCHINE
| European Patent Office | 2016
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine
| European Patent Office | 2016
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine
| European Patent Office | 2020