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Verfahren zur Steuerung einer Toranordnung sowie derartige Toranordnung und eine Sicherheitseinrichtung hierfür
Verfahren zur Steuerung einer Toranordnung (1) mit einem Torblatt (2), welches seitlich in Führungen (3) geführt und angetrieben durch eine Antriebseinrichtung (4) zwischen einer Offen- und einer Schließstellung in einer Torschließebene einer Toröffnung hin und her bewegbar ist, wobei die Toranordnung (1) eine Sicherheitseinrichtung (5) aufweist, welche wenigstens einseitig einen Überwachungsbereich überwacht, der parallel versetzt zu der Torschließebene vor der Toröffnung vorliegt, und eine Störungsroutine ausführt, wenn ein Objekt (6) im Überwachungsbereich erfasst wird und somit eine Kollision des Objekts (6) mit dem Torblatt (2) droht, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Erfassung der aktuellen Position des Objekts (6), Erfassung der aktuellen Position einer Vorlaufkante (23) des Torblatts (2), Erfassung der Bewegungsrichtung des Torblatts (2), und Einleitung der Störungsroutine in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Objekts (6) und der Vorlaufkante (23) des Torblatts (2) sowie der Bewegungsrichtung des Torblatts (2).
A door arrangement (1), includes a safety device. A door arrangement monitoring method monitors a monitored area positioned in front of a door opening, offset and parallel to a door closing plane, and performs a failure routine when an object (6) is detected in the monitored area and there is a risk of a collision of the object (6) with a door leaf (2). A current position of the object (6), and of a leading edge (23) of the door leaf (2), are detected. A direction of movement of the door leaf (2) is detected. The failure routine is initiated as a function of the current position of the object (6) and the leading edge (23) of the door leaf (2) as well as the direction of movement of the door leaf (2).
Verfahren zur Steuerung einer Toranordnung sowie derartige Toranordnung und eine Sicherheitseinrichtung hierfür
Verfahren zur Steuerung einer Toranordnung (1) mit einem Torblatt (2), welches seitlich in Führungen (3) geführt und angetrieben durch eine Antriebseinrichtung (4) zwischen einer Offen- und einer Schließstellung in einer Torschließebene einer Toröffnung hin und her bewegbar ist, wobei die Toranordnung (1) eine Sicherheitseinrichtung (5) aufweist, welche wenigstens einseitig einen Überwachungsbereich überwacht, der parallel versetzt zu der Torschließebene vor der Toröffnung vorliegt, und eine Störungsroutine ausführt, wenn ein Objekt (6) im Überwachungsbereich erfasst wird und somit eine Kollision des Objekts (6) mit dem Torblatt (2) droht, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Erfassung der aktuellen Position des Objekts (6), Erfassung der aktuellen Position einer Vorlaufkante (23) des Torblatts (2), Erfassung der Bewegungsrichtung des Torblatts (2), und Einleitung der Störungsroutine in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Objekts (6) und der Vorlaufkante (23) des Torblatts (2) sowie der Bewegungsrichtung des Torblatts (2).
A door arrangement (1), includes a safety device. A door arrangement monitoring method monitors a monitored area positioned in front of a door opening, offset and parallel to a door closing plane, and performs a failure routine when an object (6) is detected in the monitored area and there is a risk of a collision of the object (6) with a door leaf (2). A current position of the object (6), and of a leading edge (23) of the door leaf (2), are detected. A direction of movement of the door leaf (2) is detected. The failure routine is initiated as a function of the current position of the object (6) and the leading edge (23) of the door leaf (2) as well as the direction of movement of the door leaf (2).
Verfahren zur Steuerung einer Toranordnung sowie derartige Toranordnung und eine Sicherheitseinrichtung hierfür
BARTOLE DIETER (author) / KREMSER HANS JOERG (author) / MAYER MARTIN (author)
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|Schlossfalle sowie Schloss, umfassend eine derartige Schlossfalle
European Patent Office | 2016
|SCHLOSSFALLE SOWIE SCHLOSS, UMFASSEND EINE DERARTIGE SCHLOSSFALLE
European Patent Office | 2019
|SCHLEIFMASCHINE SOWIE TELLERVORRICHTUNG FÜR EINE DERARTIGE SCHLEIFMASCHINE
European Patent Office | 2023
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