A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Computergesteuerter Konstruktionsspritzroboter
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung für den Bau (1) zum Beschichten einer Fläche (2) mit anhaftenden Materialien wie z. B. Spritzbeton. Hierbei weist die Einrichtung (3) ein hierin schematisch durch einen Block dargestelltes, mobiles Fahrgestell (4) und eine auf einem bewegbaren Tragarm (5) befestigte, verlängerbare Spritzlanze (6) auf. Tragarm (5) und Spritzlanze (6) können dabei durch Gelenke und zusätzlich mithilfe von Teleskopen (7), eines horizontal beweglichen Tisches (8) und der Lafette (4) horizontal und vertikal bewegt werden. Die Einrichtung besitzt zudem eine elektronische Steueranlage (9). Aufgrund der Gestaltung der Steueranlage (9) ist es möglich, den Spritzprozess durch manuelles Betätigen von Bedienungselementen oder vollständig automatisch zu steuern, wobei nach Bestimmung der räumlichen Position der Einrichtung (3) die Steuerung (9) ein vorgefertigtes Programm und den Spritzvorgang sowie die Roboterbewegung steuert.
Computergesteuerter Konstruktionsspritzroboter
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung für den Bau (1) zum Beschichten einer Fläche (2) mit anhaftenden Materialien wie z. B. Spritzbeton. Hierbei weist die Einrichtung (3) ein hierin schematisch durch einen Block dargestelltes, mobiles Fahrgestell (4) und eine auf einem bewegbaren Tragarm (5) befestigte, verlängerbare Spritzlanze (6) auf. Tragarm (5) und Spritzlanze (6) können dabei durch Gelenke und zusätzlich mithilfe von Teleskopen (7), eines horizontal beweglichen Tisches (8) und der Lafette (4) horizontal und vertikal bewegt werden. Die Einrichtung besitzt zudem eine elektronische Steueranlage (9). Aufgrund der Gestaltung der Steueranlage (9) ist es möglich, den Spritzprozess durch manuelles Betätigen von Bedienungselementen oder vollständig automatisch zu steuern, wobei nach Bestimmung der räumlichen Position der Einrichtung (3) die Steuerung (9) ein vorgefertigtes Programm und den Spritzvorgang sowie die Roboterbewegung steuert.
Computergesteuerter Konstruktionsspritzroboter
ARRAS JANET (author) / REIMERT RAINER (author)
2017-08-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E04B
Allgemeine Baukonstruktionen
,
GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS
/
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
/
G06F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
,
Elektrische digitale Datenverarbeitung