A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Krans, eines Baggers, einer Raupe oder einer ähnlichen Baumaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein die Steuerung von Materialumschlags- und/oder Baumaschinen mit Kameraunterstützung. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Materialumschlags- und/oder Baumaschine insbesondere in Form eines Krans, eines Baggers oder einer Raupe, wobei einem Maschinenführer und/oder einer Maschinensteuerung von einem bildgebenden Sensor ein Bild des Arbeitswerkzeugs bereitgestellt wird. Die Erfindung betrifft ferner auch die Materialumschlags- und/oder Baumaschine selbst, insbesondere einen Kran, mit einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Bilds des Arbeitswerkzeugs und/oder der Arbeitswerkzeugumgebung. Es wird vorgeschlagen, eine ferngesteuerte, mit zumindest einem bildgebenden Sensor ausgerüstete Flugdrohne zu verwenden, mittels dessen das gewünschte Bild des Arbeitswerkzeugs und/oder der Werkzeugumgebung aus verschiedenen Blickrichtungen bereitgestellt werden kann.
The present invention generally relates to the control of material transfer machines and/or construction machines having camera assistance. The invention here in particular relates to a method and to an apparatus for controlling a material transfer machine and/or a construction machine, in particular in the form of a crane, of an excavator, or of a crawler-type vehicle, wherein an image of the piece of working equipment is provided to a machine operator and/or to a machine control by an imaging sensor. The invention furthermore also relates to the material transfer machine and/or construction machine itself, in particular to a crane, having a display apparatus for displaying an image of the piece of working equipment and/or of the environment of the piece of working equipment. It is proposed to use a remote-controlled aerial drone which is equipped with at least one imaging sensor and by means of which the desired image of the piece of working equipment and/or of the equipment environment can be provided from different directions of view.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Krans, eines Baggers, einer Raupe oder einer ähnlichen Baumaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein die Steuerung von Materialumschlags- und/oder Baumaschinen mit Kameraunterstützung. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Materialumschlags- und/oder Baumaschine insbesondere in Form eines Krans, eines Baggers oder einer Raupe, wobei einem Maschinenführer und/oder einer Maschinensteuerung von einem bildgebenden Sensor ein Bild des Arbeitswerkzeugs bereitgestellt wird. Die Erfindung betrifft ferner auch die Materialumschlags- und/oder Baumaschine selbst, insbesondere einen Kran, mit einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Bilds des Arbeitswerkzeugs und/oder der Arbeitswerkzeugumgebung. Es wird vorgeschlagen, eine ferngesteuerte, mit zumindest einem bildgebenden Sensor ausgerüstete Flugdrohne zu verwenden, mittels dessen das gewünschte Bild des Arbeitswerkzeugs und/oder der Werkzeugumgebung aus verschiedenen Blickrichtungen bereitgestellt werden kann.
The present invention generally relates to the control of material transfer machines and/or construction machines having camera assistance. The invention here in particular relates to a method and to an apparatus for controlling a material transfer machine and/or a construction machine, in particular in the form of a crane, of an excavator, or of a crawler-type vehicle, wherein an image of the piece of working equipment is provided to a machine operator and/or to a machine control by an imaging sensor. The invention furthermore also relates to the material transfer machine and/or construction machine itself, in particular to a crane, having a display apparatus for displaying an image of the piece of working equipment and/or of the environment of the piece of working equipment. It is proposed to use a remote-controlled aerial drone which is equipped with at least one imaging sensor and by means of which the desired image of the piece of working equipment and/or of the equipment environment can be provided from different directions of view.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Krans, eines Baggers, einer Raupe oder einer ähnlichen Baumaschine
PALBERG MICHAEL (author) / RESCH JÜRGEN (author) / FENKER OLIVER (author)
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2018
| European Patent Office | 2017
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines hydraulischen Antriebs einer Baumaschine
| European Patent Office | 2016