A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine und ein Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Baumaschinen-System mit einer selbstfahrenden Baumaschine 1 und einer Totalstation T. Die Baumaschine 1 verfügt über einen Maschinenrahmen 2 und eine Antriebseinrichtung 8 zum Antreiben der Baumaschine sowie eine Arbeitseinrichtung zum Verändern des Geländes. Darüber hinaus verfügt die Baumaschine über eine Positionsbestimmungs-Einrichtung 9 zur Bestimmung der Position (x, y, z) eines Referenzpunktes auf der Baumaschine in einem von der Baumaschine unabhängigen Koordinatensystem (X, Y, Z). Die Positionsbestimmungs-Einrichtung 9 weist einen Navigationssatellitensystem-Empfänger 10 zum Empfangen von Satellitensignalen eines globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) und eine Recheneinheit 11 auf. Die Steuerung der Baumaschine 1 erfolgt im Normalbetrieb unter Verwendung des globalen Navigationssatellitensystems (GNSS), so dass sich ein Referenzpunkt R auf der Baumaschine 1 entlang einer vorgegebenen Soll-Wegstrecke W bewegt. Darüber hinaus ist ein Totalstation-Steuerungsmodus vorgesehen, in dem die Steuerung der Baumaschine 1 ohne das GNSS nur unter Verwendung der Totalstation T auf der Grundlage der zuvor mit der Totalstation ermittelten Position des Standpunktes S und der Orientierung O der Totalstation T in dem von der Position der Baumaschine unabhängigen Koordinatensystem (X, Y, Z) und der Positionsbestimmung der Baumaschine in einem auf die Totalstation bezogenen Koordinatensystem (X', Y', Z') erfolgt.
A construction machine system comprises a self-propelled construction machine and a total station. The construction machine possesses a machine frame, a drive means and a working means for altering the terrain. A position-determination means determines the position of a reference point on the machine in a first coordinate system independent of the machine. The position-determination means receives satellite signals from a global navigation satellite system (GNSS), wherein in normal operation the machine is controlled using the GNSS such that a reference point on the machine moves along a set target travel path. In a total station control mode, the machine is controlled without the GNSS and only using the total station based on a position of the standpoint and orientation of the total station ascertained in the GNSS control mode, and the position-determination of the construction machine occurs in a second coordinate system based on the total station.
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine und ein Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Baumaschinen-System mit einer selbstfahrenden Baumaschine 1 und einer Totalstation T. Die Baumaschine 1 verfügt über einen Maschinenrahmen 2 und eine Antriebseinrichtung 8 zum Antreiben der Baumaschine sowie eine Arbeitseinrichtung zum Verändern des Geländes. Darüber hinaus verfügt die Baumaschine über eine Positionsbestimmungs-Einrichtung 9 zur Bestimmung der Position (x, y, z) eines Referenzpunktes auf der Baumaschine in einem von der Baumaschine unabhängigen Koordinatensystem (X, Y, Z). Die Positionsbestimmungs-Einrichtung 9 weist einen Navigationssatellitensystem-Empfänger 10 zum Empfangen von Satellitensignalen eines globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) und eine Recheneinheit 11 auf. Die Steuerung der Baumaschine 1 erfolgt im Normalbetrieb unter Verwendung des globalen Navigationssatellitensystems (GNSS), so dass sich ein Referenzpunkt R auf der Baumaschine 1 entlang einer vorgegebenen Soll-Wegstrecke W bewegt. Darüber hinaus ist ein Totalstation-Steuerungsmodus vorgesehen, in dem die Steuerung der Baumaschine 1 ohne das GNSS nur unter Verwendung der Totalstation T auf der Grundlage der zuvor mit der Totalstation ermittelten Position des Standpunktes S und der Orientierung O der Totalstation T in dem von der Position der Baumaschine unabhängigen Koordinatensystem (X, Y, Z) und der Positionsbestimmung der Baumaschine in einem auf die Totalstation bezogenen Koordinatensystem (X', Y', Z') erfolgt.
A construction machine system comprises a self-propelled construction machine and a total station. The construction machine possesses a machine frame, a drive means and a working means for altering the terrain. A position-determination means determines the position of a reference point on the machine in a first coordinate system independent of the machine. The position-determination means receives satellite signals from a global navigation satellite system (GNSS), wherein in normal operation the machine is controlled using the GNSS such that a reference point on the machine moves along a set target travel path. In a total station control mode, the machine is controlled without the GNSS and only using the total station based on a position of the standpoint and orientation of the total station ascertained in the GNSS control mode, and the position-determination of the construction machine occurs in a second coordinate system based on the total station.
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine
BARIMANI CYRUS (author) / FRITZ MATTHIAS (author) / WAGNER STEFAN (author)
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
SELBSTFAHRENDE BAUMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SELBSTFAHRENDEN BAUMASCHINE
| European Patent Office | 2020
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine
| European Patent Office | 2019
SELBSTFAHRENDE BAUMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SELBSTFAHRENDEN BAUMASCHINE
| European Patent Office | 2021
SELBSTFAHRENDE BAUMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SELBSTFAHRENDEN BAUMASCHINE
| European Patent Office | 2024
SELBSTFAHRENDE BAUMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SELBSTFAHRENDEN BAUMASCHINE
| European Patent Office | 2021