A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zum Überführen eines Fahrzeugtransportsystems in einen sicheren Zustand
Offenbart ist ein Verfahren zum Überführen eines Fahrzeugtransportsystems in einen sicheren Zustand, wobei mindestens ein Fahrzeug durch mindestens einen Transportroboter des Fahrzeugtransportsystems in einen Transportzustand versetzt und zu einem Abstellplatz transportiert wird, während des Transports des mindestens einen Fahrzeugs zu dem Abstellplatz durch mindestens ein mit mindestens einem roboterinternen Sensor verbundenes Steuergerät des mindestens einen Transportroboters oder durch eine mit mindestens einem roboterexternen Sensor verbundene zentrale Steuereinheit eines Parkmanagementsystems des Fahrzeugtransportsystems eine gefährliche Situation für das mindestens eine durch den Transportroboter in den Transportzustand versetzte Fahrzeug ermittelt wird, der mindestens eine Transportroboter durch das Steuergerät oder das Parkplatzmanagementsystem durch die zentrale Steuereinheit auf Fehler geprüft werden und bei einer festgestellten gefährlichen Situation oder einem erkannten Fehler das Fahrzeug durch den mindestens einen Transportroboter zum Herstellen eines Bodenkontaktes abgesetzt wird. Des Weiteren ist ein Fahrzeugtransportsystem offenbart.
The invention relates to a method for changing a vehicle transport system into a secure state, wherein at least one vehicle is put into a transport state by at least one transport robot of the vehicle transport system and is transported to a parking place, wherein a dangerous situation for the at least one vehicle put into the transport state by the transport robot is detected during the transport of the at least one vehicle to the parking place by at least one control device of the at least one transport robot connected to at least one robot-internal sensor or by a central control unit of a parking management system of the vehicle transport system connected to at least one robot-external sensor, wherein the at least one transport robot is tested for faults by the control device or the parking place management system is tested for faults by the central control unit, and, when a dangerous situation or a recognised fault is ascertained, the vehicle is set down by the at least one transport robot for producing a ground contact. The invention further relates to a vehicle transport system.
Verfahren zum Überführen eines Fahrzeugtransportsystems in einen sicheren Zustand
Offenbart ist ein Verfahren zum Überführen eines Fahrzeugtransportsystems in einen sicheren Zustand, wobei mindestens ein Fahrzeug durch mindestens einen Transportroboter des Fahrzeugtransportsystems in einen Transportzustand versetzt und zu einem Abstellplatz transportiert wird, während des Transports des mindestens einen Fahrzeugs zu dem Abstellplatz durch mindestens ein mit mindestens einem roboterinternen Sensor verbundenes Steuergerät des mindestens einen Transportroboters oder durch eine mit mindestens einem roboterexternen Sensor verbundene zentrale Steuereinheit eines Parkmanagementsystems des Fahrzeugtransportsystems eine gefährliche Situation für das mindestens eine durch den Transportroboter in den Transportzustand versetzte Fahrzeug ermittelt wird, der mindestens eine Transportroboter durch das Steuergerät oder das Parkplatzmanagementsystem durch die zentrale Steuereinheit auf Fehler geprüft werden und bei einer festgestellten gefährlichen Situation oder einem erkannten Fehler das Fahrzeug durch den mindestens einen Transportroboter zum Herstellen eines Bodenkontaktes abgesetzt wird. Des Weiteren ist ein Fahrzeugtransportsystem offenbart.
The invention relates to a method for changing a vehicle transport system into a secure state, wherein at least one vehicle is put into a transport state by at least one transport robot of the vehicle transport system and is transported to a parking place, wherein a dangerous situation for the at least one vehicle put into the transport state by the transport robot is detected during the transport of the at least one vehicle to the parking place by at least one control device of the at least one transport robot connected to at least one robot-internal sensor or by a central control unit of a parking management system of the vehicle transport system connected to at least one robot-external sensor, wherein the at least one transport robot is tested for faults by the control device or the parking place management system is tested for faults by the central control unit, and, when a dangerous situation or a recognised fault is ascertained, the vehicle is set down by the at least one transport robot for producing a ground contact. The invention further relates to a vehicle transport system.
Verfahren zum Überführen eines Fahrzeugtransportsystems in einen sicheren Zustand
NICODEMUS ROLF (author) / NORDBRUCH STEFAN (author)
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Überführen eines Fahrzeugtransportsystems in einen sicheren Zustand
| European Patent Office | 2019
VERFAHREN ZUM ÜBERFÜHREN EINES FAHRZEUGTRANSPORTSYSTEMS IN EINEN SICHEREN ZUSTAND
| European Patent Office | 2020
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