A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Baumaschine, insbesondere Straßenfräse, sowie Verfahren zur Steuerung der Hubposition einer Kolben-Zylinder-Einheit einer Hubsäule einer Baumaschine
Baumaschine (1), insbesondere Straßenfräse, umfassend- einen Maschinenrahmen (2),- ein Fahrwerk mit vorderen und hinteren Fahreinrichtungen mit wenigstens einem Paar vordere Fahreinrichtungen (5VL, 5VR) und/oder einem Paar hintere Fahreinrichtungen (5HL, 5HR), wobei wenigstens ein Paar der vorderen oder hinteren Fahreinrichtungen (5) über Hubsäulen (6) mit je einer hydraulisch verstellbaren Kolben-Zylinder-Einheit (10) mit dem Maschinenrahmen (2) verbunden sind,- eine Antriebseinrichtung (9) zum voneinander getrennten Antrieb der hydraulisch verstellbaren Kolben-Zylinder-Einheit (10) der Hubsäulen (6) und- eine Steuereinrichtung (18), die zur Steuerung der Hubverstellung der Hubsäulen (6) durch die hydraulisch verstellbaren Kolben-Zylinder-Einheiten (10) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer Kolben-Zylinder-Einheit (10) eines Paares der vorderen oder hinteren oder rechten oder linken Fahreinrichtungen (5VL, 5VR; 5HL, 5HR) eine Messeinrichtung (19) zugeordnet ist, die zur Messung und Überwachung einer Volumenänderung eines Volumens eines Referenzfluids ausgebildet ist, welches mit der aktuellen Hubposition der Kolben-Zylinder-Einheit (10) korreliert, und dass die Steuereinrichtung (18) die Stellposition der Kolben-Zylinder-Einheit (10) des Paares Fahreinrichtungen (5VL, 5VR; 5HL, 5HR) in Abhängigkeit von der von der Messeinrichtung (19) ermittelten Volumenänderung des Referenzfluids steuert.
A construction machine, in particular a road milling machine, comprising a machine frame, a traveling mechanism with front and rear traveling devices with at least one pair of front traveling devices and/or one pair of rear traveling devices, at least one pair of the front or rear traveling devices being connected to the machine frame via lifting columns each having a hydraulically adjustable piston-cylinder unit, a drive device for driving the hydraulically adjustable piston-cylinder unit of the lifting columns separately from one another, and a control device configured to control the lifting adjustment of the lifting columns by means of the hydraulically adjustable piston-cylinder units, and to a method for controlling the lifting position of a piston-cylinder unit of a lifting column of a construction machine, in particular a construction machine according to the invention.
Baumaschine, insbesondere Straßenfräse, sowie Verfahren zur Steuerung der Hubposition einer Kolben-Zylinder-Einheit einer Hubsäule einer Baumaschine
Baumaschine (1), insbesondere Straßenfräse, umfassend- einen Maschinenrahmen (2),- ein Fahrwerk mit vorderen und hinteren Fahreinrichtungen mit wenigstens einem Paar vordere Fahreinrichtungen (5VL, 5VR) und/oder einem Paar hintere Fahreinrichtungen (5HL, 5HR), wobei wenigstens ein Paar der vorderen oder hinteren Fahreinrichtungen (5) über Hubsäulen (6) mit je einer hydraulisch verstellbaren Kolben-Zylinder-Einheit (10) mit dem Maschinenrahmen (2) verbunden sind,- eine Antriebseinrichtung (9) zum voneinander getrennten Antrieb der hydraulisch verstellbaren Kolben-Zylinder-Einheit (10) der Hubsäulen (6) und- eine Steuereinrichtung (18), die zur Steuerung der Hubverstellung der Hubsäulen (6) durch die hydraulisch verstellbaren Kolben-Zylinder-Einheiten (10) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer Kolben-Zylinder-Einheit (10) eines Paares der vorderen oder hinteren oder rechten oder linken Fahreinrichtungen (5VL, 5VR; 5HL, 5HR) eine Messeinrichtung (19) zugeordnet ist, die zur Messung und Überwachung einer Volumenänderung eines Volumens eines Referenzfluids ausgebildet ist, welches mit der aktuellen Hubposition der Kolben-Zylinder-Einheit (10) korreliert, und dass die Steuereinrichtung (18) die Stellposition der Kolben-Zylinder-Einheit (10) des Paares Fahreinrichtungen (5VL, 5VR; 5HL, 5HR) in Abhängigkeit von der von der Messeinrichtung (19) ermittelten Volumenänderung des Referenzfluids steuert.
A construction machine, in particular a road milling machine, comprising a machine frame, a traveling mechanism with front and rear traveling devices with at least one pair of front traveling devices and/or one pair of rear traveling devices, at least one pair of the front or rear traveling devices being connected to the machine frame via lifting columns each having a hydraulically adjustable piston-cylinder unit, a drive device for driving the hydraulically adjustable piston-cylinder unit of the lifting columns separately from one another, and a control device configured to control the lifting adjustment of the lifting columns by means of the hydraulically adjustable piston-cylinder units, and to a method for controlling the lifting position of a piston-cylinder unit of a lifting column of a construction machine, in particular a construction machine according to the invention.
Baumaschine, insbesondere Straßenfräse, sowie Verfahren zur Steuerung der Hubposition einer Kolben-Zylinder-Einheit einer Hubsäule einer Baumaschine
PONSTEIN JOACHIM (author)
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
B60G
VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
,
Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
F15B
SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL
,
Druckmittelbetriebene Systeme allgemein
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2020
Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine und Baumaschine
| European Patent Office | 2016
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2020