A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Umgebungsabtastung unter Verwendung einer Arbeitsmaschine mit einer Kamera
Ein Verfahren zum Erfassen eines Defekts in einer Oberfläche einer Infrastruktur beinhaltet das Bereitstellen einer Arbeitsmaschine mit einer Steuerung, mehreren Sensoren, einschließlich eines Trägheitsnavigationssystems (IMU) und eines globalen Positionierungssensors (GPS) und einer Kamera, die in einer Richtung im Wesentlichen senkrecht zu der Oberfläche ausgerichtet ist. Die Kamera nimmt ein erstes Bild der Oberfläche an einer ersten Stelle auf und Informationen werden mit dem IMU und dem GPS an der ersten Stelle gesammelt. Das Verfahren beinhaltet das Verknüpfen des ersten Bildes mit den an der ersten Stelle gesammelten Informationen und das Speichern des ersten Bildes und den an der ersten Stelle in einer Datenbank gesammelten Informationen.
A method of detecting a defect in a surface of an infrastructure includes providing a work machine having a controller, a plurality of sensors including an inertial measurement unit (IMU) and a global positioning sensor (GPS), and a camera oriented in a direction substantially perpendicular to the surface. The camera takes a first image of the surface at a first location, and information is collected with the IMU and the GPS at the first location. The method includes linking the first image with the information collected at the first location, and storing the first image and the information collected at the first location in a database.
Umgebungsabtastung unter Verwendung einer Arbeitsmaschine mit einer Kamera
Ein Verfahren zum Erfassen eines Defekts in einer Oberfläche einer Infrastruktur beinhaltet das Bereitstellen einer Arbeitsmaschine mit einer Steuerung, mehreren Sensoren, einschließlich eines Trägheitsnavigationssystems (IMU) und eines globalen Positionierungssensors (GPS) und einer Kamera, die in einer Richtung im Wesentlichen senkrecht zu der Oberfläche ausgerichtet ist. Die Kamera nimmt ein erstes Bild der Oberfläche an einer ersten Stelle auf und Informationen werden mit dem IMU und dem GPS an der ersten Stelle gesammelt. Das Verfahren beinhaltet das Verknüpfen des ersten Bildes mit den an der ersten Stelle gesammelten Informationen und das Speichern des ersten Bildes und den an der ersten Stelle in einer Datenbank gesammelten Informationen.
A method of detecting a defect in a surface of an infrastructure includes providing a work machine having a controller, a plurality of sensors including an inertial measurement unit (IMU) and a global positioning sensor (GPS), and a camera oriented in a direction substantially perpendicular to the surface. The camera takes a first image of the surface at a first location, and information is collected with the IMU and the GPS at the first location. The method includes linking the first image with the information collected at the first location, and storing the first image and the information collected at the first location in a database.
Umgebungsabtastung unter Verwendung einer Arbeitsmaschine mit einer Kamera
KEAN MICHAEL G (author)
2019-03-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
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ANZEIGESYSTEM EINER ARBEITSMASCHINE, ARBEITSMASCHINE UND ANZEIGEVERFAHREN EINER ARBEITSMASCHINE
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