A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Parkroboter für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters
Die Erfindung betrifft einen Parkroboter (20) sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters (20). Der Parkroboter (20) umfasst einen Grundkörper (50), an dem ein Paar Radauflagearme (36), die jeweils zwischen einer eingeklappten und einer ausgeklappten Stellung schwenkbar sind, angeordnet ist, ein den Grundkörper (50) tragendes Fahrgestell (52) sowie ein höhenverstellbares Fahrwerk (54), an dem das Fahrgestell (52) angeordnet ist und das zumindest ein Antriebsrad (44) umfasst. Das Fahrwerk (54) ist dazu ausgelegt, das Fahrgestell (52) relativ zum zumindest einen Antriebsrad (44) zwischen einer abgesenkten Stellung und einer angehobenen Stellung zu verstellen. Der Parkroboter (20) ist nun dazu ausgelegt, mit in der abgesenkten Stellung angeordnetem Fahrgestell (52) und eingeklappten Radauflagearmen (36) von außen neben ein Rad (14) eines Kraftfahrzeugs (10) autonom heranzufahren, das Rad (14) durch Ausklappen des Paars der Radauflagearme (36) anzuheben und danach das Fahrgestell (52) in die angehobene Stellung zu verstellen, um eine Parkroboterbodenfreiheit (59) zu vergrößern.
Parkroboter für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters
Die Erfindung betrifft einen Parkroboter (20) sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters (20). Der Parkroboter (20) umfasst einen Grundkörper (50), an dem ein Paar Radauflagearme (36), die jeweils zwischen einer eingeklappten und einer ausgeklappten Stellung schwenkbar sind, angeordnet ist, ein den Grundkörper (50) tragendes Fahrgestell (52) sowie ein höhenverstellbares Fahrwerk (54), an dem das Fahrgestell (52) angeordnet ist und das zumindest ein Antriebsrad (44) umfasst. Das Fahrwerk (54) ist dazu ausgelegt, das Fahrgestell (52) relativ zum zumindest einen Antriebsrad (44) zwischen einer abgesenkten Stellung und einer angehobenen Stellung zu verstellen. Der Parkroboter (20) ist nun dazu ausgelegt, mit in der abgesenkten Stellung angeordnetem Fahrgestell (52) und eingeklappten Radauflagearmen (36) von außen neben ein Rad (14) eines Kraftfahrzeugs (10) autonom heranzufahren, das Rad (14) durch Ausklappen des Paars der Radauflagearme (36) anzuheben und danach das Fahrgestell (52) in die angehobene Stellung zu verstellen, um eine Parkroboterbodenfreiheit (59) zu vergrößern.
Parkroboter für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters
TZIVANOPOULOS THEODOROS (author) / IBENTHAL JULIUS (author)
2020-06-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
Parkroboter für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters
| European Patent Office | 2020
Parkroboter für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters
| European Patent Office | 2021
PARKROBOTER FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES DERARTIGEN PARKROBOTERS
| European Patent Office | 2021
PARKROBOTER FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES DERARTIGEN PARKROBOTERS
| European Patent Office | 2022
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