A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Aufbau von Schalungen und Gerüsten mit Hilfe von Mobilgeräten
Verfahren (100) zur Kalibrierung eines internen Koordinatensystems (11) eines Mobilgeräts (1) gegen ein absolutes Koordinatensystem (21) einer Baustelle (2) mit den Schritten:• Bilder und/oder Scans (3a-3c), die mindestens einen Teil der Baustelle (2) zeigen, werden aufgenommen (110), und/oder es werden mit einem terrestrischen oder satellitengestützten Positionierungssystem Positionen (4a-4c) des Mobilgeräts (1) in einem festen Koordinatensystem (4) bestimmt (120);• es wird zusätzlich die Position (12a-12c) und/oder Orientierung (13a-13c) des Mobilgeräts (1) in dem internen Koordinatensystem (11) des Mobilgeräts (1) sensorisch erfasst (111, 121);• es werden durch Erkennen (131) geometrischer Merkmale (22), und/oder durch Vergleichen (132) von Positionsbestimmungen, Gleichungen (51-56) aufgestellt (130) mit Unbekannten (5a-5c), die die gesuchte Transformation zwischen dem internen Koordinatensystem (11) des Mobilgeräts (1) und dem absoluten Koordinatensystem (21) der Baustelle (2) charakterisieren;• die Unbekannten (5a-5c) werden als Lösungen eines aus den aufgestellten Gleichungen (51-56) gebildeten Gleichungssystems (5) ermittelt (140).Verfahren (200) zur Qualitätskontrolle einer Schalung und/oder eines Gerüsts.
Method (100) for calibrating an internal coordinate system (11) of a mobile device (1) against an absolute coordinate system (21) of a construction site (2), comprising the steps:Images and/or scans (3a-3c) showing at least part of the construction site (2) are taken (110), and/or positions (4a-4c) of the mobile device (1) in a fixed coordinate system (4) are determined (120) using a terrestrial or satellite positioning system;the position (12a-12c) and/or orientation (13a-13c) of the mobile device (1) in the internal coordinate system (11) of the mobile device (1) is additionally sensed (111, 121);equations (51-56) are established (130) with unknowns (5a-5c) characterizing the sought transformation between the internal coordinate system (11) of the mobile unit (1) and the absolute coordinate system (21) of the site (2) by recognizing (131) geometric features (22), and/or by comparing (132) positional determinations;the unknowns (5a-5c) are determined as solutions of a system of equations (5) formed from the equations (51-56) set up (140).Method (200) for quality control of a formwork and/or a scaffold.
Aufbau von Schalungen und Gerüsten mit Hilfe von Mobilgeräten
Verfahren (100) zur Kalibrierung eines internen Koordinatensystems (11) eines Mobilgeräts (1) gegen ein absolutes Koordinatensystem (21) einer Baustelle (2) mit den Schritten:• Bilder und/oder Scans (3a-3c), die mindestens einen Teil der Baustelle (2) zeigen, werden aufgenommen (110), und/oder es werden mit einem terrestrischen oder satellitengestützten Positionierungssystem Positionen (4a-4c) des Mobilgeräts (1) in einem festen Koordinatensystem (4) bestimmt (120);• es wird zusätzlich die Position (12a-12c) und/oder Orientierung (13a-13c) des Mobilgeräts (1) in dem internen Koordinatensystem (11) des Mobilgeräts (1) sensorisch erfasst (111, 121);• es werden durch Erkennen (131) geometrischer Merkmale (22), und/oder durch Vergleichen (132) von Positionsbestimmungen, Gleichungen (51-56) aufgestellt (130) mit Unbekannten (5a-5c), die die gesuchte Transformation zwischen dem internen Koordinatensystem (11) des Mobilgeräts (1) und dem absoluten Koordinatensystem (21) der Baustelle (2) charakterisieren;• die Unbekannten (5a-5c) werden als Lösungen eines aus den aufgestellten Gleichungen (51-56) gebildeten Gleichungssystems (5) ermittelt (140).Verfahren (200) zur Qualitätskontrolle einer Schalung und/oder eines Gerüsts.
Method (100) for calibrating an internal coordinate system (11) of a mobile device (1) against an absolute coordinate system (21) of a construction site (2), comprising the steps:Images and/or scans (3a-3c) showing at least part of the construction site (2) are taken (110), and/or positions (4a-4c) of the mobile device (1) in a fixed coordinate system (4) are determined (120) using a terrestrial or satellite positioning system;the position (12a-12c) and/or orientation (13a-13c) of the mobile device (1) in the internal coordinate system (11) of the mobile device (1) is additionally sensed (111, 121);equations (51-56) are established (130) with unknowns (5a-5c) characterizing the sought transformation between the internal coordinate system (11) of the mobile unit (1) and the absolute coordinate system (21) of the site (2) by recognizing (131) geometric features (22), and/or by comparing (132) positional determinations;the unknowns (5a-5c) are determined as solutions of a system of equations (5) formed from the equations (51-56) set up (140).Method (200) for quality control of a formwork and/or a scaffold.
Aufbau von Schalungen und Gerüsten mit Hilfe von Mobilgeräten
PEPER SVEN MICHAEL (author) / LÓPEZ BUITRAGO MIGUEL ANGEL (author) / LÓPEZ BUITRAGO PABLO (author)
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
G01B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS
,
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
Online Contents | 1995
Online Contents | 2000
British Library Online Contents | 2016