A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren und Steuergerät zum Beladen eines Arbeitswerkszeugs einer Arbeitsmaschine
Verfahren zum automatisierten oder automatischen Beladen eines Arbeitswerkszeugs einer Arbeitsmaschine wie einer Schaufel eines Radladers, wobei die Arbeitsmaschine ein Leistungsverzweigungsgetriebe (4) mit einem hydrostatische Einheiten umfassenden Hydrostat (5) aufweist. Abhängig von Betriebsbedingen der Arbeitsmaschine wird eine Wahrscheinlichkeit darüber bestimmt wird, ob das Arbeitswerkszeug der Arbeitsmaschine mit einem Materialhaufen in Eingriff kommt oder in Eingriff steht. Dann, wenn die ermittelte Wahrscheinlichkeit größer als ein entsprechender Grenzwert ist, wird eine Beladungsfunktion zum automatisierten oder automatischen Beladen des Arbeitswerkszeugs aktiviert. Bei aktivierter Beladungsfunktion werden abhängig von einem hydrostatseitigen Druckmesswert des Leistungsverzweigungsgetriebes (4) ein Soll-Wert für eine Hubposition des Arbeitswerkszeugs, ein Soll-Wert für eine Kippposition des Arbeitswerkszeugs und ein Soll-Wert für eine Fahrpedalbetätigung ermittelt. Abhängig von einem Vergleich der ermittelten Soll-Werte mit entsprechenden Ist-Werten werden Stellsignale zum automatisierten oder automatischen Beladen des Arbeitswerkszeugs ermittelt.
A method for automated or automatic loading of a work tool of a work machine includes determining, as a function of operating conditions of the work machine, a probability of whether the work tool comes into or is in engagement with a material pile, and activating, in response to the determined probability being greater than a limit value, a load function for the automated or automatic loading. The method further includes ascertaining, when the load function is activated, a setpoint value for a lift position, a setpoint value for a tilt position, and a setpoint value for an accelerator pedal actuation as a function of a pressure measurement value on a hydrostat side of a power split transmission of the work machine, and ascertaining actuating signals for the automated or automatic loading as a function of a comparison of the ascertained setpoint values with corresponding actual values.
Verfahren und Steuergerät zum Beladen eines Arbeitswerkszeugs einer Arbeitsmaschine
Verfahren zum automatisierten oder automatischen Beladen eines Arbeitswerkszeugs einer Arbeitsmaschine wie einer Schaufel eines Radladers, wobei die Arbeitsmaschine ein Leistungsverzweigungsgetriebe (4) mit einem hydrostatische Einheiten umfassenden Hydrostat (5) aufweist. Abhängig von Betriebsbedingen der Arbeitsmaschine wird eine Wahrscheinlichkeit darüber bestimmt wird, ob das Arbeitswerkszeug der Arbeitsmaschine mit einem Materialhaufen in Eingriff kommt oder in Eingriff steht. Dann, wenn die ermittelte Wahrscheinlichkeit größer als ein entsprechender Grenzwert ist, wird eine Beladungsfunktion zum automatisierten oder automatischen Beladen des Arbeitswerkszeugs aktiviert. Bei aktivierter Beladungsfunktion werden abhängig von einem hydrostatseitigen Druckmesswert des Leistungsverzweigungsgetriebes (4) ein Soll-Wert für eine Hubposition des Arbeitswerkszeugs, ein Soll-Wert für eine Kippposition des Arbeitswerkszeugs und ein Soll-Wert für eine Fahrpedalbetätigung ermittelt. Abhängig von einem Vergleich der ermittelten Soll-Werte mit entsprechenden Ist-Werten werden Stellsignale zum automatisierten oder automatischen Beladen des Arbeitswerkszeugs ermittelt.
A method for automated or automatic loading of a work tool of a work machine includes determining, as a function of operating conditions of the work machine, a probability of whether the work tool comes into or is in engagement with a material pile, and activating, in response to the determined probability being greater than a limit value, a load function for the automated or automatic loading. The method further includes ascertaining, when the load function is activated, a setpoint value for a lift position, a setpoint value for a tilt position, and a setpoint value for an accelerator pedal actuation as a function of a pressure measurement value on a hydrostat side of a power split transmission of the work machine, and ascertaining actuating signals for the automated or automatic loading as a function of a comparison of the ascertained setpoint values with corresponding actual values.
Verfahren und Steuergerät zum Beladen eines Arbeitswerkszeugs einer Arbeitsmaschine
TRAUB STEFAN (author)
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM BELADEN EINES ARBEITSWERKSZEUGS EINER ARBEITSMASCHINE
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