A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Autonomer Betrieb eines Fahrzeugs innerhalb eines sicheren Arbeitsbereichs
Prozessoreinheit (4) zum autonomen Betrieb eines Fahrzeugs (1) innerhalb eines sicheren Arbeitsbereichs, wobei die Prozessoreinheit (4) eine Schnittstelle (6) umfasst, wobei die Prozessoreinheit (4) dazu eingerichtet ist,- mittels der Schnittstelle (6) auf eine von einem Modul (3) zur Positionsbestimmung durch eine globale Lokalisierung bestimmte Position eines Fahrzeugs (1) zuzugreifen,- mittels der Schnittstelle (6) auf eine von einer Sensoreinheit (7) generierte Umfelderfassung des Fahrzeugs (1) zuzugreifen,- das Fahrzeug (1) basierend auf der durch die globale Lokalisierung bestimmten Position des Fahrzeugs (1) und basierend auf der von der Sensoreinheit (7) generierten Umfelderfassung des Fahrzeugs (1) zu steuern- in einem ersten Prüfungsschritt zu prüfen, ob sich die durch das Modul (3) zur Positionsbestimmung bestimmte Position innerhalb eines Arbeitsbereichs (2) befindet, wobei der Arbeitsbereich (2) als ein sicherer autonomer Arbeitsbereich des Fahrzeugs (1) vordefiniert ist,- in einem zweiten Prüfungsschritt zu prüfen, ob die Umfelderfassung wenigstens ein potentielles Kollisionsobjekt (12, 16) abbildet, und- das Fahrzeug (1) basierend auf den Ergebnissen der beiden Prüfungsschritte zu steuern, sodass eine Kollision mit dem potentiellen Kollisionsobjekt (12, 16) vermieden wird.
An apparatus for autonomously operating a vehicle within a safe work area includes a processor unit comprising an interface. The processor unit is configured to access a position of a vehicle determined by a module for position determination through a global localization via the interface, access an environmental detection of the vehicle generated by a sensor unit via of the interface, and control the vehicle based on the position of the vehicle determined by the module and further based on the environmental detection of the vehicle generated by the sensor unit.
Autonomer Betrieb eines Fahrzeugs innerhalb eines sicheren Arbeitsbereichs
Prozessoreinheit (4) zum autonomen Betrieb eines Fahrzeugs (1) innerhalb eines sicheren Arbeitsbereichs, wobei die Prozessoreinheit (4) eine Schnittstelle (6) umfasst, wobei die Prozessoreinheit (4) dazu eingerichtet ist,- mittels der Schnittstelle (6) auf eine von einem Modul (3) zur Positionsbestimmung durch eine globale Lokalisierung bestimmte Position eines Fahrzeugs (1) zuzugreifen,- mittels der Schnittstelle (6) auf eine von einer Sensoreinheit (7) generierte Umfelderfassung des Fahrzeugs (1) zuzugreifen,- das Fahrzeug (1) basierend auf der durch die globale Lokalisierung bestimmten Position des Fahrzeugs (1) und basierend auf der von der Sensoreinheit (7) generierten Umfelderfassung des Fahrzeugs (1) zu steuern- in einem ersten Prüfungsschritt zu prüfen, ob sich die durch das Modul (3) zur Positionsbestimmung bestimmte Position innerhalb eines Arbeitsbereichs (2) befindet, wobei der Arbeitsbereich (2) als ein sicherer autonomer Arbeitsbereich des Fahrzeugs (1) vordefiniert ist,- in einem zweiten Prüfungsschritt zu prüfen, ob die Umfelderfassung wenigstens ein potentielles Kollisionsobjekt (12, 16) abbildet, und- das Fahrzeug (1) basierend auf den Ergebnissen der beiden Prüfungsschritte zu steuern, sodass eine Kollision mit dem potentiellen Kollisionsobjekt (12, 16) vermieden wird.
An apparatus for autonomously operating a vehicle within a safe work area includes a processor unit comprising an interface. The processor unit is configured to access a position of a vehicle determined by a module for position determination through a global localization via the interface, access an environmental detection of the vehicle generated by a sensor unit via of the interface, and control the vehicle based on the position of the vehicle determined by the module and further based on the environmental detection of the vehicle generated by the sensor unit.
Autonomer Betrieb eines Fahrzeugs innerhalb eines sicheren Arbeitsbereichs
AMANN MICHAEL (author)
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
A01B
SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY
,
Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft
/
B60K
Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen
,
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES
/
B60R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
G06K
Erkennen von Daten
,
RECOGNITION OF DATA
/
G07C
TIME OR ATTENDANCE REGISTERS
,
Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte
STRASSENFERTIGER MIT INDIREKTER BELEUCHTUNG EINES ARBEITSBEREICHS
| European Patent Office | 2023
Schrankenanordnung zum sicheren Betrieb eines automatischen Transportfahrzeugs
| European Patent Office | 2023
VERFAHREN ZUM DEFINIEREN EINES ARBEITSBEREICHS FÜR AUTONOMES BAUFAHRZEUG
| European Patent Office | 2020
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