A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UMWANDLUNG MOBILER MASCHINEN IN HOCHPRÄZISE ROBOTER
Ein Rechnersystem umfasst eine Steuerlogik für Stellglieder, die für das Erzeugen und Senden von Steuersignalen an ein Stellglied einer mobilen Maschine und zur Bestimmung von Richtung und Geschwindigkeit des Gestänges der mobilen Maschine konfiguriert ist. Das Rechnersystem umfasst auch ein System zum Erzeugen von Steuerkarten, welches für den Empfang von Sensorsignalen hinsichtlich der Richtung und Geschwindigkeit von Bewegungen des Gestänges der mobilen Maschine konfiguriert ist und, auf den empfangenen Sensorsignalen basierend, eine Steuerkarte erzeugt, die die Steuersignale mit der Richtung und der Geschwindigkeit der Bewegung des Gestänges der mobilen Maschine abgleicht.
A computing system includes actuator control logic configured to generate and send control signals to an actuator of a mobile machine configured to drive direction and speed movement of a linkage on the mobile machine. The computing system also includes a control map generator system configured to receive sensor signals indicative of the direction and speed movement of the linkage on the mobile machine, and, based on the received sensor signals, generate a control mapping that maps the control signals to the direction and speed movement of the linkage of the mobile machine.
UMWANDLUNG MOBILER MASCHINEN IN HOCHPRÄZISE ROBOTER
Ein Rechnersystem umfasst eine Steuerlogik für Stellglieder, die für das Erzeugen und Senden von Steuersignalen an ein Stellglied einer mobilen Maschine und zur Bestimmung von Richtung und Geschwindigkeit des Gestänges der mobilen Maschine konfiguriert ist. Das Rechnersystem umfasst auch ein System zum Erzeugen von Steuerkarten, welches für den Empfang von Sensorsignalen hinsichtlich der Richtung und Geschwindigkeit von Bewegungen des Gestänges der mobilen Maschine konfiguriert ist und, auf den empfangenen Sensorsignalen basierend, eine Steuerkarte erzeugt, die die Steuersignale mit der Richtung und der Geschwindigkeit der Bewegung des Gestänges der mobilen Maschine abgleicht.
A computing system includes actuator control logic configured to generate and send control signals to an actuator of a mobile machine configured to drive direction and speed movement of a linkage on the mobile machine. The computing system also includes a control map generator system configured to receive sensor signals indicative of the direction and speed movement of the linkage on the mobile machine, and, based on the received sensor signals, generate a control mapping that maps the control signals to the direction and speed movement of the linkage of the mobile machine.
UMWANDLUNG MOBILER MASCHINEN IN HOCHPRÄZISE ROBOTER
KEAN MICHAEL G (author) / HENDRON SCOTT S (author)
2019-10-02
Patent
Electronic Resource
German
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