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Verfahren zum Begrenzen des Durchflusses durch Rückkopplung des Beschleunigungsmessers
Ein Steuersystem für ein Flurförderfahrzeug weist einen Auslegerarm auf, der mit einem Fahrzeugrahmen verbunden ist, um sich um den Fahrzeugrahmen zu drehen. Ein Stellglied ist mit dem Fahrzeugrahmen und dem Auslegerarm verbunden, um zu bewirken, dass sich der Auslegerarm um den Fahrzeugrahmen dreht, und ein Anbaugerät ist mit dem Auslegerarm verbunden, um ihn in Bezug auf den Auslegerarm zu drehen. Das Steuersystem beinhaltet eine Steuerung, die konfiguriert ist, um eine vorbestimmte Beschleunigungsgrenze des Anbaugerätes zu berechnen, und einen Sensor, der die Beschleunigung des Anbaugerätes erfasst und die erfasste Beschleunigung an die Steuerung übermittelt. Die Steuerung ist konfiguriert, um die vorbestimmte Beschleunigungsgrenze des Anbaugeräts mit der erfassten Beschleunigung des Anbaugeräts zu vergleichen, und ist konfiguriert, um ein Steuerventil einzustellen, um den Durchfluss zum Stellglied als Reaktion auf die erfasste Beschleunigung des Anbaugeräts, die über der vorbestimmten Beschleunigungsobergrenze liegt, zu begrenzen.
A control system for a material handling vehicle has a boom arm connected to a vehicle frame for rotation about the vehicle frame. An actuator is connected to the vehicle frame and the boom arm to cause the boom arm to rotate about the vehicle frame, and an attachment is connected to the boom arm for rotation with respect to the boom arm. The control system includes a controller that is configured to calculate a pre-determined acceleration limit of the attachment, and a sensor that senses acceleration of the attachment and communicate the sensed acceleration to the controller. The controller is configured to compare the pre-determined acceleration limit of the attachment to the sensed acceleration of the attachment and is configured to adjust a control valve to limit flow to the actuator in response to the sensed acceleration of the attachment being above the pre-determined acceleration upper limit.
Verfahren zum Begrenzen des Durchflusses durch Rückkopplung des Beschleunigungsmessers
Ein Steuersystem für ein Flurförderfahrzeug weist einen Auslegerarm auf, der mit einem Fahrzeugrahmen verbunden ist, um sich um den Fahrzeugrahmen zu drehen. Ein Stellglied ist mit dem Fahrzeugrahmen und dem Auslegerarm verbunden, um zu bewirken, dass sich der Auslegerarm um den Fahrzeugrahmen dreht, und ein Anbaugerät ist mit dem Auslegerarm verbunden, um ihn in Bezug auf den Auslegerarm zu drehen. Das Steuersystem beinhaltet eine Steuerung, die konfiguriert ist, um eine vorbestimmte Beschleunigungsgrenze des Anbaugerätes zu berechnen, und einen Sensor, der die Beschleunigung des Anbaugerätes erfasst und die erfasste Beschleunigung an die Steuerung übermittelt. Die Steuerung ist konfiguriert, um die vorbestimmte Beschleunigungsgrenze des Anbaugeräts mit der erfassten Beschleunigung des Anbaugeräts zu vergleichen, und ist konfiguriert, um ein Steuerventil einzustellen, um den Durchfluss zum Stellglied als Reaktion auf die erfasste Beschleunigung des Anbaugeräts, die über der vorbestimmten Beschleunigungsobergrenze liegt, zu begrenzen.
A control system for a material handling vehicle has a boom arm connected to a vehicle frame for rotation about the vehicle frame. An actuator is connected to the vehicle frame and the boom arm to cause the boom arm to rotate about the vehicle frame, and an attachment is connected to the boom arm for rotation with respect to the boom arm. The control system includes a controller that is configured to calculate a pre-determined acceleration limit of the attachment, and a sensor that senses acceleration of the attachment and communicate the sensed acceleration to the controller. The controller is configured to compare the pre-determined acceleration limit of the attachment to the sensed acceleration of the attachment and is configured to adjust a control valve to limit flow to the actuator in response to the sensed acceleration of the attachment being above the pre-determined acceleration upper limit.
Verfahren zum Begrenzen des Durchflusses durch Rückkopplung des Beschleunigungsmessers
KENKEL AARON R (author) / HENN GRANT R (author) / LEHMANN DOUG M (author)
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Verfahren zum Begrenzen des Durchflusses als Reaktion auf den erfassten Druck
European Patent Office | 2019
|Springer Verlag | 2017
|Kontinuierliche Erfassung des Durchflusses
Springer Verlag | 2017
|Sanitärarmatur mit stufenweiser Einstellbarkeit des Durchflusses
European Patent Office | 2021
|SANITÄRARMATUR MIT STUFENWEISER EINSTELLBARKEIT DES DURCHFLUSSES
European Patent Office | 2021
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