A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Verfahren zur Analyse der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Analyse der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens (6) mittels eines Werkzeugs (2) einer Baumaschine (1). Es wird ein schlagartiges Absetzen des Werkzeugs (2) auf dem Boden (6) derart ausgeführt, dass als Impulsantwort vom Boden (6) eine Schwingung (7) bzw. Vibration des Werkzeugs (2) entsteht, dann wird ein Signal für die Positionsbestimmung des Werkzeugs (2) bei einer Tool Center Point Estimation über eine vorgebbare Zeit erfasst und eine Schwingungsanalyse (12) des Signals für die Positionsbestimmung des Tool Center Points durchgeführt. Die aus der Schwingungsanalyse erhaltenen Merkmalen werden mit Referenzmerkmalen verglichen und es erfolgt eine Zuordnung der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens (6) auf Grundlage des Vergleichs zur Analyse der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens (6).
Verfahren zur Analyse der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Analyse der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens (6) mittels eines Werkzeugs (2) einer Baumaschine (1). Es wird ein schlagartiges Absetzen des Werkzeugs (2) auf dem Boden (6) derart ausgeführt, dass als Impulsantwort vom Boden (6) eine Schwingung (7) bzw. Vibration des Werkzeugs (2) entsteht, dann wird ein Signal für die Positionsbestimmung des Werkzeugs (2) bei einer Tool Center Point Estimation über eine vorgebbare Zeit erfasst und eine Schwingungsanalyse (12) des Signals für die Positionsbestimmung des Tool Center Points durchgeführt. Die aus der Schwingungsanalyse erhaltenen Merkmalen werden mit Referenzmerkmalen verglichen und es erfolgt eine Zuordnung der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens (6) auf Grundlage des Vergleichs zur Analyse der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens (6).
Verfahren zur Analyse der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens
KRAUSE CHRISTIAN (author) / LIU KAI (author) / WAGNER HORST (author) / MANGA BILGE (author)
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
G01N
Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften
,
INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
/
E02D
FOUNDATIONS
,
Gründungen
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G01H
MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
,
Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen
VERFAHREN ZUR ANALYSE DER BODENBESCHAFFENHEIT UND/ODER DES HÄRTEGRADS DES BODENS
| European Patent Office | 2020
Vibrationsrammung und Bodenbeschaffenheit
| Tema Archive | 1978
| European Patent Office | 2016