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Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Bearbeiten von Bodenbelägen
Bei einer selbstfahrenden Baumaschine (1), insbesondere Straßenfräsmaschine, Recycler, Stabilisierer oder Surface Miner, mit einem Maschinenrahmen (4), zumindest drei Fahreinrichtungen (2), zumindest einem hydraulischen Antriebssystem (50) zum Antreiben mindestens zweier Fahreinrichtungen (2), wobei das hydraulische Antriebssystem zumindest einen regelbaren Hydraulikmotor mit variablem Schluckvolumen und zumindest eine hydraulische Pumpe aufweist, zumindest einer Arbeitseinrichtung, insbesondere einer Fräswalze (6), zum Bearbeiten des Bodenbelags (3), ist vorgesehen, dass eine Detektionseinrichtung (44, 60, 62) vorgesehen ist, die bei Fortbewegung der Baumaschine (1) Schwankungen in der Längsgeschwindigkeit (vist) der Baumaschine (1) detektiert, wobei in Abhängigkeit der detektierten Schwankungen eine Steuerungseinheit (38) das Schluckvolumen des zumindest einen regelbaren Hydraulikmotors verändert, so dass die Eigenfrequenz des hydraulischen Antriebssystems der Baumaschine verändert wird, wobei die Steuerungseinheit (38) abhängig von der Höhe der Verstellung des Schluckvolumens das Fördervolumen der Pumpe derart anpasst, dass die vorgegebene Antriebsgeschwindigkeit (vAntrieb) konstant bleibt.
A self-propelled construction machine comprises a machine frame, at least three travelling devices, at least one hydraulic drive system for driving at least two travelling devices, wherein the hydraulic drive system comprises at least one controllable hydraulic motor with variable displacement volume and at least one hydraulic pump, at least one working device (e.g. a milling drum), for working the ground pavement. A detection device detects fluctuations in the longitudinal speed of the construction machine during movement thereof, wherein a control unit alters the displacement volume of the at least one controllable hydraulic motor as a function of the detected fluctuations so that the natural frequency of the hydraulic drive system is altered, wherein the control unit adjusts the discharge volume of the pump as a function of the amount of adjustment of the displacement volume in such a fashion that the specified drive speed remains constant.
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Bearbeiten von Bodenbelägen
Bei einer selbstfahrenden Baumaschine (1), insbesondere Straßenfräsmaschine, Recycler, Stabilisierer oder Surface Miner, mit einem Maschinenrahmen (4), zumindest drei Fahreinrichtungen (2), zumindest einem hydraulischen Antriebssystem (50) zum Antreiben mindestens zweier Fahreinrichtungen (2), wobei das hydraulische Antriebssystem zumindest einen regelbaren Hydraulikmotor mit variablem Schluckvolumen und zumindest eine hydraulische Pumpe aufweist, zumindest einer Arbeitseinrichtung, insbesondere einer Fräswalze (6), zum Bearbeiten des Bodenbelags (3), ist vorgesehen, dass eine Detektionseinrichtung (44, 60, 62) vorgesehen ist, die bei Fortbewegung der Baumaschine (1) Schwankungen in der Längsgeschwindigkeit (vist) der Baumaschine (1) detektiert, wobei in Abhängigkeit der detektierten Schwankungen eine Steuerungseinheit (38) das Schluckvolumen des zumindest einen regelbaren Hydraulikmotors verändert, so dass die Eigenfrequenz des hydraulischen Antriebssystems der Baumaschine verändert wird, wobei die Steuerungseinheit (38) abhängig von der Höhe der Verstellung des Schluckvolumens das Fördervolumen der Pumpe derart anpasst, dass die vorgegebene Antriebsgeschwindigkeit (vAntrieb) konstant bleibt.
A self-propelled construction machine comprises a machine frame, at least three travelling devices, at least one hydraulic drive system for driving at least two travelling devices, wherein the hydraulic drive system comprises at least one controllable hydraulic motor with variable displacement volume and at least one hydraulic pump, at least one working device (e.g. a milling drum), for working the ground pavement. A detection device detects fluctuations in the longitudinal speed of the construction machine during movement thereof, wherein a control unit alters the displacement volume of the at least one controllable hydraulic motor as a function of the detected fluctuations so that the natural frequency of the hydraulic drive system is altered, wherein the control unit adjusts the discharge volume of the pump as a function of the amount of adjustment of the displacement volume in such a fashion that the specified drive speed remains constant.
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Bearbeiten von Bodenbelägen
BACH MARKUS (author) / WAGNER STEFAN (author) / MAHLBERG AXEL (author) / SCHÄFER MARKUS (author) / FITZ EDUARD (author)
2021-01-21
Patent
Electronic Resource
German
SELBSTFAHRENDE BAUMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BEARBEITEN VON BODENBELÄGEN
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM BEARBEITEN VON BODENBELÄGEN, SOWIE SELBSTFAHRENDE BAUMASCHINE
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Bearbeiten von Bodenbelägen, sowie selbstfahrende Baumaschine
European Patent Office | 2018
|SELBSTFAHRENDE BAUMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BEARBEITEN VON BODENBELÄGEN
European Patent Office | 2023
|SELBSTFAHRENDE BAUMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BEARBEITEN VON BODENBELÄGEN
European Patent Office | 2021
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