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Verfahren zum Steuern eines hydraulischen Zylinders einer Arbeitsmaschine
Es wird ein Verfahren zum Steuern eines hydraulischen Zylinders einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine mit folgenden Schritten vorgeschlagen:- Empfangen eines Sollwerts eines Bewegungsparameters (11) des hydraulischen Zylinders mittels einer Steuereinheit (1);- Ermitteln eines Sollwerts eines Ventilparameters (29) einer dem hydraulischen Zylinder zugeordneten Ventileinheit in Abhängigkeit von dem empfangenen Sollwert des Bewegungsparameters (11) unter Verwendung eines datenbasierten Modells (10), insbesondere eines künstlichen neuronalen Netzes (10), und unter Berücksichtigung eines vorgegebenen und/oder vorgebbaren Toleranzbereichs für den Sollwert des Ventilparameters (29) mittels der Steuereinheit (1); und- Steuern der dem hydraulischen Zylinder zugeordneten Ventileinheit in Abhängigkeit von dem ermittelten Sollwert des Ventilparameters (29) mittels der Steuereinheit (1), um den hydraulischen Zylinder der, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine zu steuern.
The invention relates to a method for controlling a hydraulic cylinder of a working machine, in particular a mobile working machine, said method comprising the following steps: - a control unit (1) receives a setpoint value of a movement parameter (11) of the hydraulic cylinder; - the control unit (1) determines a setpoint value of a valve parameter (29) of a valve unit associated with the hydraulic cylinder in accordance with the received setpoint value of the movement parameter (11) using a data-based model (10), in particular an artificial neural network (10), and taking into account a predefined and/or predefinable tolerance range for the setpoint value of the valve parameter (29); and - the control unit (1) controls the valve unit associated with the hydraulic cylinder in accordance with the determined setpoint value of the valve parameter (29) in order to control the hydraulic cylinder of the working machine, that is in particular a mobile working machine.
Verfahren zum Steuern eines hydraulischen Zylinders einer Arbeitsmaschine
Es wird ein Verfahren zum Steuern eines hydraulischen Zylinders einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine mit folgenden Schritten vorgeschlagen:- Empfangen eines Sollwerts eines Bewegungsparameters (11) des hydraulischen Zylinders mittels einer Steuereinheit (1);- Ermitteln eines Sollwerts eines Ventilparameters (29) einer dem hydraulischen Zylinder zugeordneten Ventileinheit in Abhängigkeit von dem empfangenen Sollwert des Bewegungsparameters (11) unter Verwendung eines datenbasierten Modells (10), insbesondere eines künstlichen neuronalen Netzes (10), und unter Berücksichtigung eines vorgegebenen und/oder vorgebbaren Toleranzbereichs für den Sollwert des Ventilparameters (29) mittels der Steuereinheit (1); und- Steuern der dem hydraulischen Zylinder zugeordneten Ventileinheit in Abhängigkeit von dem ermittelten Sollwert des Ventilparameters (29) mittels der Steuereinheit (1), um den hydraulischen Zylinder der, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine zu steuern.
The invention relates to a method for controlling a hydraulic cylinder of a working machine, in particular a mobile working machine, said method comprising the following steps: - a control unit (1) receives a setpoint value of a movement parameter (11) of the hydraulic cylinder; - the control unit (1) determines a setpoint value of a valve parameter (29) of a valve unit associated with the hydraulic cylinder in accordance with the received setpoint value of the movement parameter (11) using a data-based model (10), in particular an artificial neural network (10), and taking into account a predefined and/or predefinable tolerance range for the setpoint value of the valve parameter (29); and - the control unit (1) controls the valve unit associated with the hydraulic cylinder in accordance with the determined setpoint value of the valve parameter (29) in order to control the hydraulic cylinder of the working machine, that is in particular a mobile working machine.
Verfahren zum Steuern eines hydraulischen Zylinders einer Arbeitsmaschine
DEMIR OZAN (author) / STEKER NILS (author) / BENZ STEFAN (author)
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
German
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