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VORRICHTUNG ZUM ÖFFNEN UND SCHLIESSEN VON TÜREN
Eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Türen 10 umfasst: einen ersten Detektor 13A und einen zweiten Detektor 13B, die wiederholt einen Abstand zu einem Erfassungsziel um die Tür 4 herum erfassen; und eine Steuereinheit 28, die die Tür 4 unter Verwendung einer Antriebseinheit 24 öffnet und schließt, wenn eine vorbestimmte Operation mit mehreren Phasen, die von einem sich bewegenden Objekt ausgeführt wird, erfasst wird. Die Steuereinheit 28 bestimmt, ob es sich bei den jeweils ersten und zweiten Objekten, die von den ersten und zweiten Detektoren 13A und 13B erfasst werden, um das sich bewegende Objekt oder um ein stationäres Objekt handelt. Wenn eines der ersten und zweiten Objekte das sich bewegende Objekt und das andere das stationäre Objekt ist und ein Abstand zum stationären Objekt kürzer als ein erster Ermittlungswert J1 ist, werden beide Erfassungsergebnisse der ersten und zweiten Detektoren 13A, 13B zum Erfassen in einer letzten Phase verwendet, und nur das Erfassungsergebnis des ersten oder zweiten Detektors 13A, 13B, der das sich bewegende Objekt erfasst, wird zum Erfassen in den anderen Phasen verwendet.
A door opening and closing device includes: first and second detectors repeatedly detect a distance to a detection target around the door; and a control unit opens and closes the door using a drive unit when a predetermined operation having a plurality of stages performed by a moving object is detected. The control unit determines whether first and second objects respectively detected by the first and second detectors are the moving or stationary object. When one of the first and second objects is the moving object and the other is the stationary object and a distance to the stationary object is shorter than a first determination value, both the detection results of the first and second detectors are used for detection at a final stage, and only the detection result of the first or second detector detecting the moving object is used for detection at the other stages.
VORRICHTUNG ZUM ÖFFNEN UND SCHLIESSEN VON TÜREN
Eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Türen 10 umfasst: einen ersten Detektor 13A und einen zweiten Detektor 13B, die wiederholt einen Abstand zu einem Erfassungsziel um die Tür 4 herum erfassen; und eine Steuereinheit 28, die die Tür 4 unter Verwendung einer Antriebseinheit 24 öffnet und schließt, wenn eine vorbestimmte Operation mit mehreren Phasen, die von einem sich bewegenden Objekt ausgeführt wird, erfasst wird. Die Steuereinheit 28 bestimmt, ob es sich bei den jeweils ersten und zweiten Objekten, die von den ersten und zweiten Detektoren 13A und 13B erfasst werden, um das sich bewegende Objekt oder um ein stationäres Objekt handelt. Wenn eines der ersten und zweiten Objekte das sich bewegende Objekt und das andere das stationäre Objekt ist und ein Abstand zum stationären Objekt kürzer als ein erster Ermittlungswert J1 ist, werden beide Erfassungsergebnisse der ersten und zweiten Detektoren 13A, 13B zum Erfassen in einer letzten Phase verwendet, und nur das Erfassungsergebnis des ersten oder zweiten Detektors 13A, 13B, der das sich bewegende Objekt erfasst, wird zum Erfassen in den anderen Phasen verwendet.
A door opening and closing device includes: first and second detectors repeatedly detect a distance to a detection target around the door; and a control unit opens and closes the door using a drive unit when a predetermined operation having a plurality of stages performed by a moving object is detected. The control unit determines whether first and second objects respectively detected by the first and second detectors are the moving or stationary object. When one of the first and second objects is the moving object and the other is the stationary object and a distance to the stationary object is shorter than a first determination value, both the detection results of the first and second detectors are used for detection at a final stage, and only the detection result of the first or second detector detecting the moving object is used for detection at the other stages.
VORRICHTUNG ZUM ÖFFNEN UND SCHLIESSEN VON TÜREN
TOKUDOME TETSUO (author) / WATANABE ETSURO (author)
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen von Fenstern oder Türen
European Patent Office | 2025
Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Türen, Fenstern oder Klappen
European Patent Office | 2019
|Öffnen und Schliessen : Fenster, Türen, Tore, Loggien, Filter
TIBKAT | 2010
|Öffnen und Schliessen : Fenster, Türen, Tore, Loggien, Filter
UB Braunschweig | 2010
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