A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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System und Verfahren zur Aufrechterhaltung einer Arbeitsfläche auf einer Baustelle
Ein Verfahren (300) beinhaltet das Empfangen eines von einer Maschine (104) an einer Baustelle (112) auszuführenden Baustellenplans und das Bestimmen erster Fahrparameter der Maschine (104). Derartige erste Fahrparameter beinhalten eine erste Strecke (114) entlang einer Arbeitsfläche (110) und erste Arbeitswerkzeugpositionen. Das Verfahren (300) beinhaltet zudem die Steuereinheit der Maschine (104), um zumindest einen Abschnitt der ersten Strecke (114) zurückzulegen, das Empfangen von Sensorinformationen, die mit der Arbeitsfläche (110) assoziiert sind, und das Identifizieren einer Unebenheit (118) der Arbeitsfläche (110), die sich entlang der ersten Strecke (114) befindet. Das Verfahren (300) beinhaltet ferner die Bestimmung zweiter Fahrparameter der Maschine (104). Derartige zweite Fahrparameter beinhalten eine zweite Strecke (114d', 114f) entlang der Arbeitsfläche (110) und zweite Arbeitswerkzeugpositionen. Das Verfahren (300) beinhaltet zudem das Steuern der Maschine (104), um zumindest einen Abschnitt der zweiten Strecke (114d', 114f) während der Positionierung des Arbeitswerkzeugs (140) gemäß mindestens einer der zweiten Arbeitswerkzeugpositionen zu fahren.
A method includes receiving a worksite plan to be executed by a machine at a worksite, and determining first travel parameters of the machine. Such first travel parameters include a first travel path along a work surface, and first work tool positions. The method also includes controlling the machine to traverse at least part of the first travel path, receiving sensor information associated with the work surface, and identifying an imperfection of the work surface located along the first travel path. The method further includes determining second travel parameters of the machine. Such second travel parameters including a second travel path along the work surface, and second work tool positions. The method also includes controlling the machine to traverse at least part of the second travel path while positioning the work tool according to at least one of the second work tool positions.
System und Verfahren zur Aufrechterhaltung einer Arbeitsfläche auf einer Baustelle
Ein Verfahren (300) beinhaltet das Empfangen eines von einer Maschine (104) an einer Baustelle (112) auszuführenden Baustellenplans und das Bestimmen erster Fahrparameter der Maschine (104). Derartige erste Fahrparameter beinhalten eine erste Strecke (114) entlang einer Arbeitsfläche (110) und erste Arbeitswerkzeugpositionen. Das Verfahren (300) beinhaltet zudem die Steuereinheit der Maschine (104), um zumindest einen Abschnitt der ersten Strecke (114) zurückzulegen, das Empfangen von Sensorinformationen, die mit der Arbeitsfläche (110) assoziiert sind, und das Identifizieren einer Unebenheit (118) der Arbeitsfläche (110), die sich entlang der ersten Strecke (114) befindet. Das Verfahren (300) beinhaltet ferner die Bestimmung zweiter Fahrparameter der Maschine (104). Derartige zweite Fahrparameter beinhalten eine zweite Strecke (114d', 114f) entlang der Arbeitsfläche (110) und zweite Arbeitswerkzeugpositionen. Das Verfahren (300) beinhaltet zudem das Steuern der Maschine (104), um zumindest einen Abschnitt der zweiten Strecke (114d', 114f) während der Positionierung des Arbeitswerkzeugs (140) gemäß mindestens einer der zweiten Arbeitswerkzeugpositionen zu fahren.
A method includes receiving a worksite plan to be executed by a machine at a worksite, and determining first travel parameters of the machine. Such first travel parameters include a first travel path along a work surface, and first work tool positions. The method also includes controlling the machine to traverse at least part of the first travel path, receiving sensor information associated with the work surface, and identifying an imperfection of the work surface located along the first travel path. The method further includes determining second travel parameters of the machine. Such second travel parameters including a second travel path along the work surface, and second work tool positions. The method also includes controlling the machine to traverse at least part of the second travel path while positioning the work tool according to at least one of the second work tool positions.
System und Verfahren zur Aufrechterhaltung einer Arbeitsfläche auf einer Baustelle
SPIELMAN MICHAEL A (author) / MARSOLEK JOHN L (author) / O'DONNELL TIMOTHY M (author)
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Numerische Ablaufplanung einer Baustelle
| UB Braunschweig | 1968
Numerische Ablaufplanung einer Baustelle
| TIBKAT | 1968
Numerische Ablaufplanung einer Baustelle
| UB Braunschweig | 1966
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM VERWALTEN VON WERKZEUG AUF EINER BAUSTELLE
| European Patent Office | 2022