A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Transportfahrzeugs beim Einnehmen einer Beladeposition
Es wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Transportfahrzeugs (16) und/oder eines, insbesondere autonomen Transportfahrzeugs (16) beim Einnehmen einer Beladeposition in einem definierten Beladebereich (18) einer Lademaschine (14), insbesondere eines Baggers (14), mit folgenden Schritten vorgestellt:- Erkennen des Transportfahrzeugs (16) in dem definierten Beladebereich (18) mittels einer, insbesondere optischen Sensoreinheit;- Ermitteln einer Solltrajektorie des Transportfahrzeugs (16) von einer aktuellen Position zu der Beladeposition mittels einer Steuereinheit;- Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit von der ermittelten Solltrajektorie des Transportfahrzeugs (16) mittels der Steuereinheit, um den Fahrzeugführer des Transportfahrzeugs (16) und/oder das, insbesondere autonomen Transportfahrzeug (16) beim Einnehmen der Beladeposition zu unterstützen.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Transportfahrzeugs beim Einnehmen einer Beladeposition
Es wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Transportfahrzeugs (16) und/oder eines, insbesondere autonomen Transportfahrzeugs (16) beim Einnehmen einer Beladeposition in einem definierten Beladebereich (18) einer Lademaschine (14), insbesondere eines Baggers (14), mit folgenden Schritten vorgestellt:- Erkennen des Transportfahrzeugs (16) in dem definierten Beladebereich (18) mittels einer, insbesondere optischen Sensoreinheit;- Ermitteln einer Solltrajektorie des Transportfahrzeugs (16) von einer aktuellen Position zu der Beladeposition mittels einer Steuereinheit;- Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit von der ermittelten Solltrajektorie des Transportfahrzeugs (16) mittels der Steuereinheit, um den Fahrzeugführer des Transportfahrzeugs (16) und/oder das, insbesondere autonomen Transportfahrzeug (16) beim Einnehmen der Beladeposition zu unterstützen.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Transportfahrzeugs beim Einnehmen einer Beladeposition
SCHULZ UDO (author) / KEMPF MARKUS (author) / JAGANATHAN RAMKUMAR (author) / SAILE JUERGEN (author) / KAISER NILS (author) / RYS ANDRZEJ PIOTR (author)
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
B62D
MOTOR VEHICLES
,
Motorfahrzeuge
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2021
Schrankenanordnung zum sicheren Betrieb eines automatischen Transportfahrzeugs
| European Patent Office | 2023