A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MOBILE ARBEITSMASCHINE MIT OBJEKTERKENNUNG MITTELS SICHTERKENNUNG
Ein Verfahren zum Steuern einer mobilen Arbeitsmaschine auf einer Arbeitsstelle, umfassend das Empfangen einer Anzeige eines auf der Arbeitsstelle erkannten Objekts, Bestimmen eines Standorts des Objekts relativ zu der mobilen Arbeitsmaschine, Empfangen eines Bildes der Arbeitsstelle, Korrelieren der bestimmten Position des Objekts mit einem Teil des Bildes, Bewerten des Objekts durch Ausführen einer Bildverarbeitung des Teils des Bildes und Erzeugen eines Steuersignals, das die mobile Arbeitsmaschine auf Grundlage der Bewertung steuert.
A method of controlling a mobile work machine on a worksite includes receiving an indication of an object detected on the worksite, determining a location of the object relative to the mobile work machine, receiving an image of the worksite, correlating the determined location of the object to a portion of the image, evaluating the object by performing image processing of the portion of the image, and generating a control signal that controls the mobile work machine based on the evaluation.
MOBILE ARBEITSMASCHINE MIT OBJEKTERKENNUNG MITTELS SICHTERKENNUNG
Ein Verfahren zum Steuern einer mobilen Arbeitsmaschine auf einer Arbeitsstelle, umfassend das Empfangen einer Anzeige eines auf der Arbeitsstelle erkannten Objekts, Bestimmen eines Standorts des Objekts relativ zu der mobilen Arbeitsmaschine, Empfangen eines Bildes der Arbeitsstelle, Korrelieren der bestimmten Position des Objekts mit einem Teil des Bildes, Bewerten des Objekts durch Ausführen einer Bildverarbeitung des Teils des Bildes und Erzeugen eines Steuersignals, das die mobile Arbeitsmaschine auf Grundlage der Bewertung steuert.
A method of controlling a mobile work machine on a worksite includes receiving an indication of an object detected on the worksite, determining a location of the object relative to the mobile work machine, receiving an image of the worksite, correlating the determined location of the object to a portion of the image, evaluating the object by performing image processing of the portion of the image, and generating a control signal that controls the mobile work machine based on the evaluation.
MOBILE ARBEITSMASCHINE MIT OBJEKTERKENNUNG MITTELS SICHTERKENNUNG
KEAN MICHAEL G (author)
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2021
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