A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Die Erfindung betrifft ein Kanalrohr-Inspektionssystem mit einem Fahrwagen (2), einer an diesem angeordneten Führungseinrichtung (14; 14') sowie zumindest einem an einem Arm (14; 14') angeordneten Arbeitsgerät (12)wobei der Arm (14; 14') im Bereich seines ersten Axialendes um eine erste Schwenkachse (S1) schwenkbar mit dem Fahrwagen (2) verbunden ist sowie mit zumindest einem Gegengewicht (20) derart gekoppelt ist, dass das zumindest eine Gegengewicht (20) ein von der Führungseinrichtung (14; 14') verursachtes Drehmoment, welches um die erste Schwenkachse (S1) wirkt, zumindest teilweise kompensiert.
Die Erfindung betrifft ein Kanalrohr-Inspektionssystem mit einem Fahrwagen (2), einer an diesem angeordneten Führungseinrichtung (14; 14') sowie zumindest einem an einem Arm (14; 14') angeordneten Arbeitsgerät (12)wobei der Arm (14; 14') im Bereich seines ersten Axialendes um eine erste Schwenkachse (S1) schwenkbar mit dem Fahrwagen (2) verbunden ist sowie mit zumindest einem Gegengewicht (20) derart gekoppelt ist, dass das zumindest eine Gegengewicht (20) ein von der Führungseinrichtung (14; 14') verursachtes Drehmoment, welches um die erste Schwenkachse (S1) wirkt, zumindest teilweise kompensiert.
Kanalrohr-Inspektionssystem
STOCK MARKUS (author)
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
German
Kanalbau - Digitales Schiebe-Inspektionssystem
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