A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Steuerungssystem zum Bestimmen einer Zugkraft eines Getriebes
Getriebeanordnung (1) für eine Arbeitsmaschine mit einem stufenlosen leistungsverzweigten Getriebe (30) oder einem Lastschaltgetriebe, einem Bremspedal (12), das zum Modulieren der Zugkraft des Getriebes (30) und zum Betätigen einer Betriebsbremse der Arbeitsmaschine ausgebildet ist, einem Pedal mit Kupplungsverhalten (10), das lediglich zum Modulieren der Zugkraft des Getriebes (30) ausgebildet ist, und einem Steuerungssystem (2) zum Bestimmen einer Zugkraft (III) des Getriebes (30), das Steuerungssystem (2) aufweisend eine erste Pedalschnittstelle (9) zum Erfassen einer Stellung des Pedals mit Kupplungsverhalten (10), eine zweite Pedalschnittstelle (11) zum Erfassen einer Stellung des Bremspedals (12), eine Ausgabeschnittstelle (23) zum Ausgeben einer bestimmten Zugkraft (III) an das Getriebe (30), eine Speichereinrichtung (5, 6), auf welcher eine erste Kennlinie (15), die einen Zusammenhang zwischen der Stellung (I) des Pedals mit Kupplungsverhalten (10) und einer Steuergröße (II) abbildet, eine zweite Kennlinie (16), die einen Zusammenhang zwischen der Stellung (I) des Bremspedals (12) und der Steuergröße (II) abbildet, und eine dritte Kennlinie (17), die einen Zusammenhang zwischen der Steuergröße (II) und der Zugkraft (III) des Getriebes (30) abbildet, gespeichert ist, wobei die maximale Stellung (I) des Pedals mit Kupplungsverhalten (10) zu einem geringeren Steuergrößenwert (II) als die maximale Stellung (I) des Bremspedals (12) führt, und eine Bestimmungseinrichtung (7, 8), die eingerichtet ist, um über die erste und zweite Pedalschnittstelle (9, 11) zu ermitteln, welche der Pedalanordnungen (10; 12) betätigt wird, die Stellung (I) der betätigten Pedalanordnung (10; 12) zu ermitteln, die Steuergröße (II) in Abhängigkeit von der ermittelten Pedalanordnung (10; 12) und der ermittelten Stellung aus der ersten oder zweiten Kennlinie (15; 16) zu ermitteln, und die Zugkraft (III) des Getriebes (30) auf Basis der ermittelten Steuergröße (II) und der dritten Kennlinie (17) zu bestimmen und über die Ausgabeschnittstelle (23) an das Getriebe (30) auszugeben.
Steuerungssystem zum Bestimmen einer Zugkraft eines Getriebes
Getriebeanordnung (1) für eine Arbeitsmaschine mit einem stufenlosen leistungsverzweigten Getriebe (30) oder einem Lastschaltgetriebe, einem Bremspedal (12), das zum Modulieren der Zugkraft des Getriebes (30) und zum Betätigen einer Betriebsbremse der Arbeitsmaschine ausgebildet ist, einem Pedal mit Kupplungsverhalten (10), das lediglich zum Modulieren der Zugkraft des Getriebes (30) ausgebildet ist, und einem Steuerungssystem (2) zum Bestimmen einer Zugkraft (III) des Getriebes (30), das Steuerungssystem (2) aufweisend eine erste Pedalschnittstelle (9) zum Erfassen einer Stellung des Pedals mit Kupplungsverhalten (10), eine zweite Pedalschnittstelle (11) zum Erfassen einer Stellung des Bremspedals (12), eine Ausgabeschnittstelle (23) zum Ausgeben einer bestimmten Zugkraft (III) an das Getriebe (30), eine Speichereinrichtung (5, 6), auf welcher eine erste Kennlinie (15), die einen Zusammenhang zwischen der Stellung (I) des Pedals mit Kupplungsverhalten (10) und einer Steuergröße (II) abbildet, eine zweite Kennlinie (16), die einen Zusammenhang zwischen der Stellung (I) des Bremspedals (12) und der Steuergröße (II) abbildet, und eine dritte Kennlinie (17), die einen Zusammenhang zwischen der Steuergröße (II) und der Zugkraft (III) des Getriebes (30) abbildet, gespeichert ist, wobei die maximale Stellung (I) des Pedals mit Kupplungsverhalten (10) zu einem geringeren Steuergrößenwert (II) als die maximale Stellung (I) des Bremspedals (12) führt, und eine Bestimmungseinrichtung (7, 8), die eingerichtet ist, um über die erste und zweite Pedalschnittstelle (9, 11) zu ermitteln, welche der Pedalanordnungen (10; 12) betätigt wird, die Stellung (I) der betätigten Pedalanordnung (10; 12) zu ermitteln, die Steuergröße (II) in Abhängigkeit von der ermittelten Pedalanordnung (10; 12) und der ermittelten Stellung aus der ersten oder zweiten Kennlinie (15; 16) zu ermitteln, und die Zugkraft (III) des Getriebes (30) auf Basis der ermittelten Steuergröße (II) und der dritten Kennlinie (17) zu bestimmen und über die Ausgabeschnittstelle (23) an das Getriebe (30) auszugeben.
Steuerungssystem zum Bestimmen einer Zugkraft eines Getriebes
SCHINACHER STEPHAN (author) / GEIGER SIMON (author)
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German
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